控制系统理论 在控制系统领域，平滑切换多个控制器通常指的是在保持系统稳定性和性能的同时，实现控制器之间的无缝切换。 输出抖动抑制方法：通过设计包含积分作用的控制器实现跟踪控制，并通过设计补偿器来减小控制输入信号在切换…

空间：是从坐标轴角度定义的XYZ三条坐标轴构成了一个立体空间 Z轴位置与视线方向相同 空间转换 平移 属性： transform: translate3d(x,y,z);transform: translateX();transform: translateY();transform: translateZ(); 取值：像素单位数值…

一、JSP &#xff08;一&#xff09;前言 1、.jsp 与 .html 一样属于前端内容&#xff0c;创建在 WebContent 之下&#xff1b; 2、嵌套的 java 语句放置在<% %>里面&#xff1b; 3、嵌套 java 语句的三种语法&#xff1a; ① 脚本&#xff1a;<% java 代码 %>…

linux学习 九.linux磁盘分区、挂载 3.磁盘情况查询 命令&#xff1a;df -h 注意&#xff1a;使用率到80%以上就要清理了 查询指定目录的磁盘占用情况&#xff1a;du -d 目录 其它参数&#xff1a; -s&#xff1a;指定目录占用大小汇总 -h&#xff1a;带计量单位 -a&#xff…

hostnameVerifier 方法简介核心原理参考资料 方法简介 本篇博文以Okhttp 4.6.0来解析hostnameVerfier的作用&#xff0c;顾名思义&#xff0c;该方法的主要作用就是鉴定hostnname的合法性。Okhttp在初始化的时候我们可以自己配置hostnameVerfier&#xff1a; new OkHttpClien…

1、常规INSERT写法 INSERT INTO ... VALUES (...);INSERT INTO 表名( 字段1, 字段2) VALUES (字段1的值, 字段2的值);2、SELECT语句返回值INSERT INSERT INTO ...VALUES (..., (select ...));INSERT INTO 表名1(字段1, 字段2) VALUES (字段1的值, (select 查询字段 from 表名2 …

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在服务器中自由跳转与数据管理&#xff1a;实用命令指南 在管理或使用集群服务器环境时&#xff0c;高效地在不同节点间跳转、执行命令以及数据的相互拷贝是日常操作的重要组成部分。 1. 在集群节点间自由跳转&#xff1a;SSH&#xff08;Secure Shell&#xff09; SSH 是实…