前言 最近有个需求&#xff0c;需要在cpp bin中监听phone 进程异常死亡的状态。 代码 test.cpp #define LOG_TAG "BINDER_DEATH"#include <binder/IServiceManager.h> #include <binder/Binder.h> #include <binder/Parcel.h> #include <an…

在 ubuntu22.04 ros2 humble 安装 autoware.universe 1 前言和资料2 正文2.1 基础环境和安装方式选择2.2 autoware 源码安装2.3 运行样例&#xff0c;测试安装是否成功 总结 1 前言和资料 上一篇博客 Autoware.universe 高效学习第一章 – 鸟瞰 autoware&#xff0c;我们对 a…

基础算法之一&#xff0c;相当重要。在普通的机试中如果没有数据类型和时空限制&#xff0c;基本上选择自己最熟悉的就好。本篇只总结选择排序和插入排序&#xff0c;侧重应用&#xff0c;408中要求的种类更加繁多&#xff0c;此处先不扩展难度~总结最常用的两种排序。 一.选择…

Symfony文件上传功能实现&#xff1a;打造强大而安全的Web应用 Symfony是一个高度灵活的PHP Web框架&#xff0c;用于创建快速、安全且易于维护的Web应用。文件上传是Web开发中的常见需求&#xff0c;Symfony提供了一套简单而强大的方法来处理文件上传。本文将详细介绍如何在S…

文章目录 前言一、UDP报头二、UDP校验和2.1 CRC2.2 md5 前言 学习一个网络协议&#xff0c;最主要就是学习的报文格式&#xff0c;对于UDP来说&#xff0c;应用层数据到达UDP之后&#xff0c;会给应用层数据报前面加上UDP报头。 UDP数据报UDP包头载荷 一、UDP报头 如上图UDP的…

7月6日凌晨&#xff0c;著名开源大模型平台Stability AI修改了社区许可协议&#xff0c;最新发布的文生图模型Stable Diffusion 3 Medium允许商业化&#xff08;以下简称“SD3-M”&#xff09;。 如果企业、个人开发者每年收入低于100万美元&#xff08;大约726万元人民币&…

目录 0 写在前面1 AI艺术大师1.1 绘画制图1.2 智能作曲 2 AI科研助理2.1 学术搜索2.2 自动代码 3 AI智能对话3.1 聊天机器人3.2 模型竞技场 4 特别福利 0 写在前面 人工智能大模型浪潮滚滚&#xff0c;正推动着千行百业的数智化进程。随着技术演进&#xff0c;2024年被视为是大…

&#x1f308;个人主页: 鑫宝Code &#x1f525;热门专栏: 闲话杂谈&#xff5c; 炫酷HTML | JavaScript基础 ​&#x1f4ab;个人格言: "如无必要&#xff0c;勿增实体" 文章目录 属性降维&#xff1a;揭示数据的简化之美引言什么是属性降维&#xff1f;为何降…