1、确定性误差 MEMS IMU确定性误差模型 K 为比例因子误差 误差来源:器件的输出往往为脉冲值或模数转换得到的值,需要乘以一个刻度系数才能转换成角速度或加速度值,若该系数不准,便存在刻度系数误差。 T 为交轴耦合误差 误差来源:如下图,b坐标系是正交的imu坐标系,s坐标系的三…

什么是进程、线程、协程 进程 进程是计算机的一种基本运行单位，由操作系统管理资源和分配资源的基本单位，进程可以理解为一个正在运行的程序 线程 线程是计算机的一种独立执行单元，是操作系统能够进行运算调度的基本单位，线程之间…

揭秘旅游卡免费之旅的奥秘 在探索为何旅游卡能让您享受免费旅行的奥秘时，让我们从逻辑的起点出发，逐一揭开背后的故事。 一、免费旅游的缘起 免费旅游并非天方夜谭，它源自旅游业的现实挑战——客源短缺。当传统旺季褪色，淡季悄…

在使用Selenium和ChromeDriver时，如果你想要在Python中设置无头模式（headless mode），你需要在创建Chrome WebDriver实例时通过ChromeOptions来设置。无头模式允许你在没有图形界面的环境中运行Chrome浏览器，这在进行自…

实验环境-我是从19.0.0.0直接打到19.23.0.0.0，适合刚部署好的集群打补丁直接到最新版本。 查看当前环境 查询集群中运行的 Oracle Clusterware 软件的 activex 版 查询本地节点上二进制文件中存储的 Oracle Clusterware 软件的版本 查询本地服务器上 OHAS 和 Oracle…

使用ndoe实现自动化完成增删改查接口 最近工作内容比较繁琐，手里需要开发的项目需求比较多，常常在多个项目之间来回切换，有时候某些分支都不知道自己开发了什么、做了哪些需求， 使用手写笔记的方式去记录分支到头来也是眼花缭乱&a…

文章目录 一、引言二、理解 PostgreSQL 中的文本数据类型三、数据建模策略四、索引选择与优化五、查询优化技巧六、示例场景与性能对比七、分区表八、数据压缩九、定期维护十、总结 在 PostgreSQL 中处理大规模文本数据以提高查询性能 一、引言 在当今的数据驱动的世界中&…

目录 一、背景 二、定义 2.1 相关概念介绍如下： 2.2 扩展 2.3 注意事项 三、区分航空GNSS完好性监测中的误警率（False Alarm Rate）与列车安全完整性中的容忍故障发生率THR（Tolerable Hazard Rate） 3.1 航空GNSS…