ArduPilot开源代码之AP_VisualOdom_Backend 1. 源由2. 类定义2.1 类与构造函数2.2 公共部分2.3 保护部分2.4 成员变量 3. 重要例程3.1 AP_VisualOdom_Backend::healthy3.2 AP_VisualOdom_Backend::quality3.3 AP_VisualOdom_Backend::handle_vision_position_delta_msg3.4 AP_V…

①本文将会讲解labview读取和写入文本文件和Excel文件的几种不同方式，讲解程序的基本原理，并提出具体的实施方案，本文内容如下所示。 ②本文文章结束会提供大家 文本和表格读取写入的源程序 ，以便于大家学习和使用。 文章中所有程…

USB 端点是客户端驱动程序向设备发送数据或从中接收数据的缓冲区。 若要发送或接收数据，客户端驱动程序会将 I/O 传输请求提交到 USB 驱动程序堆栈，该堆栈将数据呈现给主机控制器。 然后，主机控制器遵循某些协议，具体取决于端点的…

前言： 截止24年7月7日某创报价：500： ￥0.7856 / 个 建议使用前同时了解下方器件。 2毛钱的SOT23-5封装28V、1.5A、1.2MHz DCDC转换器用于LCD偏置电源和白光LED驱动等MT3540升压芯片 描述 ETA1611 SOT23-6封装 丝印GVYW&#xff0…

0.基础 1.课程表1 207. 课程表 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; class Solution {public boolean canFinish(int n, int[][] p) {// 1. 准备⼯作int[] in new int[n]; // 统计每⼀个顶点的⼊度Map<Integer, List<Integer>> edges new HashMap<>…

按键检测 按键注意消抖&#xff0c;机械按下和松开时均伴随有一连串的抖动&#xff0c;一般为5ms&#xff5e;10ms。可通过软件或硬件消抖。 void Key_Init() {//开启时钟,GPIOBRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//定义结构体变量GPIO_InitTypeDef GPIO_…

一、从FinalShell获取服务器基本信息 如图操作会导出一个json文件&#xff0c;可以直接保存在桌面&#xff0c;或者其他位置 json格式如下&#xff1a; {"forwarding_auto_reconnect":false ,"custom_size":false ,"delete_time":0 ,"sec…

背景描述 项目使用的是springboot2jsp的架构。以前好好的项目复制了一份&#xff0c;然后就无法访问报错。百度了好久都乱七八糟的&#xff0c;还没有解决问题。错误消息如下&#xff1a; 2024-07-05 15:45:51.335 INFO [http-nio-12581-exec-1]org.springframework.web.ser…