Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry 论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp&arnumber9813516 代码：GitHub - hku-mars/VoxelMap: [RA-L 2022] An efficient and probabili…

Docker Network 是 Docker 平台中的一项功能，允许容器相互通信以及与外界通信。它提供了一种在 Docker 环境中创建和管理虚拟网络的方法。Docker 网络使容器能够连接到一个或多个网络，从而使它们能够安全地共享信息和资源。 预备知识 推荐先看视频先有…

在C中，左值（lvalue）和右值（rvalue）是表达式分类的关键概念，它们主要影响表达式的赋值、函数调用以及操作符的使用方式。这些概念在C11及以后的版本中变得更加重要，因为引入了移动语义和右值引用…

在Java中，变量命名是一种重要的编码规范，良好的命名可以提高代码的可读性和维护性。以下是Java变量命名的规则和建议： ### Java变量命名规则： 1. **合法字符**： - 变量名可以包含字母、数字、美元符号 $ 和下划线…

移动互联网时代，即时通讯（IM）功能是许多app不可或缺的一部分，然而在即时通讯app开发时，开发者常常面临着选择困难：是为每个平台单独开发应用，还是有限开发某个平台？uni-app的出现&am…

在Python中，生成器（generator）是一种特殊的迭代器，使用yield关键字生成值，可以逐个生成序列中的值，而不需要一次性将所有值加载到内存中。生成器函数在定义时使用def关键字，并包含一个或多个yie…

主要记录示意图和知识点框架： 1、阻塞、非阻塞、同步、异步 在处理IO的时候，阻塞和非阻塞都是同步IO，只有使用了特殊的API才是异步IO。 2、五种IO模型： 阻塞、非阻塞、IO复用、信号驱动、异步IO 3、muduo网络库 muduo网络库给用…

使用Spring Boot和HBase实现大数据存储 大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！ 一、引言 随着大数据技术的发展，处理和存储海量数据成为许…