ArduPilot开源飞控之AP_VisualOdom 1. 源由2. 类定义2.1 类与构造函数2.2 枚举类型2.3 公共方法2.4 消息处理2.5 其他功能2.6 私有成员 3. 框架设计3.1 启动代码 AP_VisualOdom::init3.2 消息处理3.2.1 AP_VisualOdom::handle_vision_position_delta_msg3.2.2 AP_VisualOdom::h…

闯关 3作业 本节关卡： 学习 python 虚拟环境的安装 Python 的基本语法 学会 vscode 远程连接 internstudio 打断点调试 python 程序

2.4C#开发环境 xml格式保存参数----范例实现 1 程序参数保存目录层次说明 1 选择程序号| 相机号|窗口号 2 导入参数：就会从本地目录读取参数，并且显示图片和ROI 3 保存参数：把当前控件图片和ROI信息保存到指定程序号|相机号|窗口号中 2 参数…

Gradle是一种基于Groovy语言的构建工具，用于自动化构建、测试和部署Android应用程序。它提供了一种灵活和可扩展的方式来管理项目的构建过程，并且可以轻松地集成到Android开发工作流程中。 本文将介绍Gradle的基础知识，包括Gradle的安装和配…

下载不同预训练模型 huggingface连不上 修改一下环境的链接 路径：/anaconda/envs/mmt/lib/python3.8/site-packages/huggingface_hub/constants.py 修改： 源链接 # HUGGINGFACE_CO_URL_HOME "https://huggingface.co/"1 HUGGINGFACE_CO_URL_…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、nouveau驱动程序加入黑名单二、安装NVIDIA显卡驱动总结 前言 NVIDIA显卡驱动是用于支持和优化NVIDIA显卡在计算机系统中运行的关键软件组件。该驱动程序能…

刷题的时候经常会因为不知道一个方法多写很多行代码，既然有trick为何不用！你问我眼中为何常含泪水，因为我忘记方法忘的深沉。那么我决定出一期！刷题中常用且有效的方法们！将会陆续补充,有补充欢迎评论区留言 目录 py…

【C语言】 —— 编译和链接 一、编译环境和运行环境二、翻译环境2.1、 预处理2.2、 编译（1）词法分析（2）语法分析（3）语义分析 2.3、 汇编2.4、链接 三、运行环境 一、编译环境和运行环境 平时我们说写 C语言…