1. Vins的位姿图加载功能 如果想要对slam运行后的位姿轨迹进行评定，需要将数据保存到output文件夹中。 其中pose_graph.txt含有的信息：关键帧id、时间戳、vio的xyz、优化后的xyz、vio的四元数、优化后的四元数、回环到的关键帧id、回环信息&#xff08…

DevOps不是一组工具，也不是一个特定的岗位。在我看来DevOps更像是一种软件开发文化，一种实现快速交付能力的手段。 DevOps 强调的是高效组织团队之间如何通过自动化的工具协作和沟通来完成软件的生命周期管理，从而更快、更频繁地交付更稳定的…

文章速览： 什么是JSON什么是JSON数据库JSON数据库的显著优势关于JSON数据库的Q&A 如何理解JSON数据库？作为NoSQL数据库的一种类型，JSON数据库有哪些优势呢？JSON数据库如何运作，它为应用程序开发者带来了哪些价值呢…

介绍 使用sql语句修改字段的数据类型。 命令 alter table 表明 modify 字段名 数据类型;例子 有一张a表，表里有一个id字段，长度为11。使用命令将长度修改为12 下面使用命令进行修改： alter table a modify id int(12) NOT NULL;下面使修…

BeanShell BeanShell是一个小型嵌入式Java源代码解释器，具有对象脚本语言特性，能够动态地执行标准JAVA语法。 BeanShell不仅仅可以通过运行其内部的脚本来处理Java应用程序，还可以在运行过程中动态执行你java应用程序执行java代码。因为Bea…

需求1&#xff1a;使用脉冲边沿检测法设计一个上下降沿检测功能 使用脉冲边沿检测法设计一个上下降沿检测功能 1&#xff0c;使用clk 脉冲来临时pluse 移位赋值 preg1 <pluse preg2<preg2 preg1 比pluse 晚一个时钟&#xff0c; preg2比preg1晚一个时钟 在利用 与/…

MacOS 是 Mac 电脑采用的操作系统&#xff0c;你知道 Mac 如何删除文件吗&#xff1f;除了直接将文件或者文件夹拖入废纸篓之外&#xff0c;我们还可以采用终端命令的办法去删除文件&#xff0c;本文为大家总结了 Mac 删除文件方法。 为何使用命令行删除文件 在使用 Mac 电脑…

一、双亲委派机制 在Java中如何使用代码的方式去主动加载一个类呢&#xff1f; 方式1&#xff1a;使用Class.forName方法&#xff0c;使用当前类的类加载器去加载指定的类。 方式2&#xff1a;获取到类加载器&#xff0c;通过类加载器的loadClass方法指定某个类加载器加载。 …