机器人典型的交互任务 机器人在实际应用中经常需要完成与环境的交互任务，这些任务包括但不限于： 装配任务：在制造业中，机器人需要准确地操控和组装各种零部件，包括不同形状、大小和材质的物体。搬运任务：…

核心问题 Redis执行lua脚本是否能确保原子性？ 面试经历 面试者在面试中自信回答Redis执行lua脚本能保证原子性，但未能深入解释原因。 原子性概念 原子性：一个事务的所有命令要么全部执行成功，要么全部执行失败。 Redis官方说…

本文是github项目llama-factory的使用教程 注意，最新的llama-factory的github中训练模型中，涉及到本文中的操作全部使用了.yaml配置。 新的.yaml的方式很简洁但不太直观，本质上是一样的。新的readme中的.yaml文件等于下文中的bash指令 PS: …

文章目录 引言一、XSS攻击概述1.1 XSS攻击的定义1.2 XSS攻击的类型1.3 XSS攻击的攻击原理及示例 二、Spring Boot中的XSS防御手段2.1 使用注解进行XSS防御2.1.1 引入相关依赖2.1.2 使用XSS注解进行参数校验2.1.3 实现自定义注解处理器2.1.4 使用注解 2.2 使用过滤器进行XSS防御…

星戈瑞单品CY3-Biotin是一种结合了荧光染料CY3和生物素（Biotin）的荧光探针，它在细胞成像技术中扮演科研角色。以下是CY3-Biotin在细胞成像中的几个主要应用： 蛋白质标记与追踪 CY3-Biotin常被用来标记那些与生物素亲和性高的蛋白…

这一节的内容是在Windows上安装虚拟机。 为什么要按照虚拟机呢？ 原因是很多软件只能在Linux下运行，有的虽然也可以在Windows上运行，但从安装到运行会遇到很多问题，为这些解决这些问题花时间对于大多数人特别是初学者是没有什么价…

一、张量Tensor概念 矢量、标量和其他张量的计算函数，有内积、外积、线性映射以及笛卡儿积等 张量坐标在 n 维空间内，有 nr 个分量 每个分量都是坐标的函数,变换时每个坐标分量都按规则作线性变换 张量是一种特殊的数据结构，类似于数组和…

1. 需求分析 1.1. 概述 基于Flask、Pika、Multiprocessing、Thread搭建一个架构，完成多线程、多进程工作。具体需求如下： 并行计算任务：使用multiprocessing模块实现并行计算任务，提高计算效率、计算能力。消息侦听任务&#x…