目标：从0-1配置一个ROS项目，实现hello,world打印，在此基础上进行功能开发。 步骤1：创建工作空间： mkdir -p ros_workspace/src cd ros_workspace对工作空间进行初始化： catkin_make source devel/setup.…

Spring Boot与GraphQL的集成 大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天我们将探讨如何在Spring Boot应用中集成GraphQL，这是一种强大的API…

编写基本的单元测试来验证代码的行为。 使用的库：unittest 单元测试框架 python的unittest库的基本单元测试框架可以表示为： import unittestclass XXXTests(unittest.TestCase): # 第一个测试集classmethoddef setUpClass(self):...self.x, self.y …

STM32微控制器中的串口波特率调整通常涉及到USART（通用同步接收器/发送器）模块的配置。USART模块提供了多个寄存器来设置波特率，其中关键的寄存器包括BRR（波特率寄存器）和USART_CR1（控制寄存器1&#xff09…

文章目录 前言一、主键生成策略概述二、示例三、Spring Boot 配置1. 方式一：使用配置类2. 方式二：通过 MybatisPlusPropertiesCustomizer 自定义 四、Spring 配置1. 方式一: XML 配置2. 方式二：注解配置 总结 前言 在 MyBatis-Plus 中&#…

Hazelcast Hazelcast是一个开源的、分布式内存数据网格（IMDG，In-Memory Data Grid）平台，它提供了一系列的分布式数据管理和计算服务。Hazelcast旨在解决大数据和高性能计算场景下的挑战，特别是在分布式系统中提供低延…

一、新建挂载目录 二、将挂载本地镜像挂载到目录 三、配置yum仓库 一、新建挂载目录 mkdir /BenDiCangKu 二、将挂载本地镜像挂载到目录 1、先连接本地光盘 2、挂载光盘 mount /dev/sr0 /BenDiCangKu 3、查看挂载 由此可见挂载成功 三、配置yum仓库 1、新建yum仓库文件…

uart4.h #ifndef __UART4_H__ #define __UART4_H__ #include "stm32mp1xx_gpio.h" #include "stm32mp1xx_rcc.h" #include "stm32mp1xx_uart.h" //rcc/gpio/uart4初始化 void hal_uart4_init(); //发送一个字符 void hal_put_char(const char s…