一、同时拥有两个工程项目时的配置（APP IAP）方便git等工具的管理 1.1、目录结构如下： |-Power_prj|-CMakelists.txt| |-Power_APP| | |-src| | |-include| | |-main.c| | …

之前的游戏中，为了方便大家掌握框架，在“贪吃蛇”游戏中使用了大量的全局变量。全局变量空间利用率不高，全局变量在程序的执行过程中一直占用存储单元，而不是仅在需要时才开辟单元。另外，全局变量降低了通用性&#xf…

在使用Spring Boot与Elasticsearch结合进行搜索应用开发时，我们经常会遇到需要对文档中的数组或列表类型字段进行复杂查询的情况。Elasticsearch的Painless脚本语言提供了一种强大的方式来执行这类查询，允许开发者在查询时执行自定义的逻辑判断。 深入理…

一、前言 最近，在学习机器学习相关的内容，就想着能不能跑一些机器学习的Demo,这样更方便后期的学习，于是在B站上，找了一个Up主【abilityjh】的视频，跟着学，跟着敲代码，自己在博客上将学的东西&a…

类的设计目标是为了实现 RGB 相机与 ToF 深度传感器之间的高精度校准，从而使两种类型的数据能够在同一个坐标框架内被整合使用。这在很多场景下都是非常有用的，比如在3D重建、增强现实、机器人导航等应用中，能够提供更丰富的场景信息。 -----…

参考 https://www.cnblogs.com/VerySky/articles/2851312.html

问题1：yml中配置的值加载到代码后值变了。 现场yml配置如下： type-maps:infos:data_register: 0ns_xzdy: 010000ns_zldy: 020000ns_yl: 030000ns_jzjz: 040000ns_ggglyggfwjz: 050000ns_syffyjz: 060000ns_gyjz: 070000ns_ccywljz: 080000ns_qtjz: 090…

如今随着这几年的USB-C PD适配器的普及，消费者手上的PD适配器越来越普遍，如何让以前的电源适配器也可以用上PD适配器呢？如此一来以前的电源适配器坏了，就不需要费心费力的寻找相同的适配器进行更换，甚至于只能将整个设…