从Android10（API 29）开始，在原有的主题适配的基础上，Google开始提供了Force Dark机制，在系统底层直接对颜色和图片进行转换处理，原生支持深色模式。当系统设置深色主题背景或者进入省电模式情况下会进入深色…

运行Hello World Hello World 工程可以运行在模拟器中，或者运行在真机设备中。本示例先以选择将 Hello World 工程运行在模拟器中进行说明，如果选择运行在真机设备中，需要先对工程进行签名，然后才能运行在真机设备中。 DevEco S…

本篇介绍如何简化yolov7的网络配置文件 先上一张简化后的网络结构图： 了解v7的都知道，配置文件中网络层数多达100多层，不过并不复杂，相似的模块比较多，可以看到简化后配置文件的层数也就31层。 简化前的配置文件&…

HyperLogLog是一种概率性数据结构，用于估计一个集合的基数（不重复元素的数量）。 常用命令有PFADD,PFMREGE,PFCOUNT 命令 描述 示例 注意 PFADD PFADD用于将一个或多个item加入集合key当中 PFADD key item [item ...] 返回值&#xf…

309.最佳买卖股票时机含冷冻期 给定一个整数数组prices，其中第 prices[i] 表示第 i 天的股票价格 。​ 设计一个算法计算出最大利润。在满足以下约束条件下，你可以尽可能地完成更多的交易（多次买卖一支股票）: 卖出股票后&…

1.9习题 一、单项选择题 1. ISO 7498-2从体系结构的角度描述了5种可选的安全服务，以下不属于这5种安全服务的是（　　D　　） A. 数据完整性　　　B. 身份鉴别　　　C. 授权控制　　　D. 数据报过滤 2. ISO 7498-2描述了8种特定的安全机制&…

1、简介 在ROS2中自动导航使用Nav2来实现。 Nav2 使用几个独立的模块化服务，通过 ROS 2接口（例如动作服务器或服务）与行为树 (BT) 通信。 Nav2 输入包括：TF转换、一个地图源、一个行为树 (BT) XML 文件和相关的传感器数据源; Nav…

目录 一、扩展机制 1.1 构造型 1.2 标记值（Tagged Value） 1.3 约束（Constraint） 上节扩展机制没有讲完，如上图。 一、扩展机制 1.1 构造型 UML中的扩展机制包括约束、构造型和标记值，其中的构造型定义…