ros笔记01--初次体验ros2 介绍安装ros2测试验证ros2说明 介绍 机器人操作系统(ROS)是一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具。从驱动程序和最先进的算法到强大的开发者工具，ROS拥有我们下一个机器人项目所需的开源工具。 当前ros已经应用到各类机器人项目开发中…

文旅类网站设计应追求简约风格，利用空白和少量文字突出关键信息，吸引用户眼球。同时，采用高质量图片和视频展示文化特色，提升视觉体验。 确保核心功能如搜索、预订、景点介绍等显眼易用，提供清晰的导航栏和响应式设计&…

1. 作用 线程池内部维护了多个工作线程，每个工作线程都会去任务队列中拿取任务并执行，当执行完一个任务后不是马上销毁，而是继续保留执行其它任务。显然，线程池提高了多线程的复用率，减少了创建和销毁线程的时间。 2…

项目场景： 项目中有新的成员加入时，第一步就是安装开发环境，然而往往同样的机器、同样的配置，我们却总能遇到各种各样不同的问题。 今天分享一个简单的操作问题。 问题描述 项目用到pandas，安装pandas时遇到Syntax…

Leetcode 题目链接 思路 取首尾双指针和水量如下所示&#xff0c;设高度函数为 h ( i ) h(i) h(i)&#xff0c;在下图中 h ( l ) < h ( r ) h(l) < h(r) h(l)<h(r)。 观察以 l l l 为左边界所能构成的其他水量&#xff0c;与矮的右边界搭配结果如下。 与高的…

一、SQL的概述 &#xff08;1&#xff09; SQL全称&#xff1a; Structured Query Language&#xff0c;是结构化查询语言&#xff0c;用于访问和处理数据库的标准的计算机语言。 &#xff08;2&#xff09;SQL语言1974年由Boyce和Chamberlin提出&#xff0c;并首先在IBM公…

常规k8s的监控指标 单独 1、集群维度 集群状态集群节点数节点状态&#xff08;正常、不可达、未知&#xff09;节点的资源使用率&#xff08;CPU、内存、IO等&#xff09; 2、应用维度 应用响应时间 应用的错误率 应用的请求量 3、系统和集群组件维度 API服务器状态控…

汽车之家基于Paimon的实践 摘要&#xff1a;本文分享自汽车之家的王刚、范文、李乾⽼师。介绍了汽车之家基于 Paimon 的一些实践&#xff0c;和一些背景。内容主要为以下四部分&#xff1a; 一、背景 二、业务实践 三、paimon 优化实践 四、未来规划 一、背景 在使用Paimon之前…