一、什么是Memcached？ Memcached是一个高性能的分布式内存对象缓存系统，主要用于减少数据库负载，加快动态Web应用的响应速度。它通过将数据存储在内存中，使得后续对相同数据的请求能够快速从内存中获取，而不需要再次访…

仅为学习记录和一些自己的思考&#xff0c;不具有参考意义。 1 hector_mapping 建图过程 &#xff08;1&#xff09;gazebo仿真 roslaunch why_simulation why_slam.launch <launch><!-- We resume the logic in empty_world.launch, changing only the name of t…

引言 自定义指令就像是给予开发者的一把魔法钥匙&#xff0c;它能够打开DOM操作的新世界&#xff0c;按我的理解就是把对DOM操作的逻辑进行封装 全局注册与局部注册 全局注册 定义&#xff1a; 全局注册意味着自定义指令在Vue实例创建之前通过Vue.directive()方法注册&…

文章目录 Nacos下载版本选择Nacos安装Windows常见问题解决 更多相关内容可查看 Nacos下载 Nacos官方下载地址&#xff1a;https://github.com/alibaba/nacos/releases 码云拉取&#xff08;如果国外较慢或者拉取超时可以试一下国内地址&#xff09; //国外 git clone https:…

案例背景 博主对电脑的价格和配置一直略有研究&#xff0c;正好最近也有笔记本电脑相关的数据&#xff0c;想着来做点分析吧&#xff0c;写成一个案例。基本上描述性统计&#xff0c;画图&#xff0c;分组聚合&#xff0c;机器学习&#xff0c;交叉验证&#xff0c;搜索超参数…

问题&#xff1a; 最近发现&#xff0c;stm32cubemx最新版本f1系列的hal库&#xff08;1.85版本&#xff09;生成的hal库&#xff0c;其中stm32f1xx_hal_uart.c的库文件中&#xff0c;其串口发送接收存在一些问题&#xff1a; 1.没有使用 __HAL_LOCK 和 __HAL_UNLOCK 宏&…

go-bindata打包配置文件嵌入到二进制文件 项目中难免会用到一些静态资源和配置文件&#xff0c;但是常规打包的二进制文件无法再其他目录正常运行&#xff08;静态资源和配置文件不存在&#xff09; 有类似需求的可以安装使用&#xff1a;go-bindata进行编译处理配置文件 go-bi…

1. 前言 OceanBase作为分布式数据库&#xff0c;查问题找对节点很关键。好在OceanBase执行的每一条SQL都能通过trace_id来关联起来&#xff0c;知道trace_id怎么知道是在哪个节点发起的呢&#xff0c;请看本文。 2. trace_id生成规则 ob内部trace_id的生成函数如下&#xff0…