随着无人机技术的飞速发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛。然而，无人机的无序飞行和非法使用也带来了一系列安全隐患和威胁。因此，无人机智能追踪反制系统应运而生，成为维护公共安全和防止无人机滥用的重要工具。本文将详细介…

docker run -d --name squid-container -e TZAsia/Shanghai -p 自定义端口并记得开放:3128 ubuntu/squid docker exec -it squid-container /bin/bash apt update && apt install vim # 修改 http_port 3128 为 http_port 0.0.0.0:3128 # 修改 http_access deny all 为…

高可用性 故障转移和故障恢复 在应用中处理故障转移 有时候让应用来处理故障转移会更加简单或者更加灵活。例如，如果应用遇到一个错误，这个错误外部观察者正常情况下是无法察觉的，例如关于数据库损坏的错误日志信息，那么应用可…

在查找网上的各种开机自启动资料配置好开机自启动后，使用ros2 topic list不能显示话题。 1、问题解决：用户问题与domenID问题2、ROS2开机自启动服务教程3、多个ROS2开机自启动服务教程 1、问题解决：用户问题与domenID问题 在root用户下能看到…

1. 题目 2. 分析 这道题比较简单。 思想就是：双指针，leftright0。从左到右遍历字符串，right递增，同时将遇到的字符放到set中。遍历的过程中，判断set中是否已经存在该字符了，如果存在，那么就递…

C语⾔数据类型和变量 1.数据类型介绍1.1 字符型1.2 整型1.3 浮点型1.4 布尔类型1.5 各种数据类型的长度1.5.1 sizeof操作符1.5.2 数据类型长度1.5.3 sizeof中表达式不计算 2. signed 和 unsigned3. 数据类型的取值范围4. 变量4.1 变量的创建4.2 变量的分类 5. 算术操作符&#…

MOSFET vs IGBT MOSFET主要用于低电压和功率系统，而IGBT更适合高电压和功率系统。 1. MOSFET（金属氧化物半导体场效应晶体管） 优势： 高开关速度和响应速度，适合高频应用。（IGBT不适合高频应用&#xff0c…

Gaussian_model 讨论Gaussian_model这个类，是因为里面包含了三维高斯分布的基本信息，里面定义了各种参量的构建方式、用于优化学习的激活函数、学习率设置方法和高斯点优化过程中的增加与删除方式及对应优化器的处理方法。这个类定义在scene文件夹中的g…