以前在做车辆跟踪控制的时候发现在针对有多个X和多个Y对应的路径插补时候，总是报错，因为MATLAB里面的interp1插补函数它要求x要唯一对应一个y，当路径以单独的x或者y来求插补时候的时候就报错。由于在使用Matlab的interp1函数进行插值时&#…

CBAM CBAM 模块概述 通道注意力模块（Channel Attention Mechanism）和空间注意力模块（Spatial Attention Mechanism）是注意力机制的两种主要形式，它们分别通过对通道维度和空间维度的特征图进行加权，从而使…

一、定义 等保，即信息安全等级保护，根据信息系统在国家安全、经济建设、社会生活中的重要程度，以及信息系统遭到破坏后对国家安全、社会秩序、公共利益以及公民、法人和其他组织的合法权益的危害程度，将信息系统分为五个不同的安全…

性能测试与负载均衡：保证Java应用的稳定性 大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！ 引言 在当今高度竞争的软件市场中，Java应用…

智能扫地机器人的定位导航技术主要包括以下几种，下面将分点表示并归纳这些技术及其特点： 1.随机碰撞导航：这是最早期的导航方式，扫地机器人通过随机移动来覆盖地面。 特点：效率较低，容易重复清洁或遗漏区域…

golang-context笔记整理 golang为何设计context？代码上理解原理空context类cancelCtx类.withcancelctx方法 timerCtx类valueCtx类 golang为何设计context？ 有并发特性的语言中，都会有一种说法：创建异步线程或者携程的时候&#x…

1.字符串查找方法 find() 说明：被查找字符是否存在于当前字符串中。 格式：字符串.find(被查找字符) 结果：如果存在则返回第一次出现 被查找字符位置的下标 如果不存在则返回 -1 需求： 1. 现有字符串数据: 我是中国人 2. 请设计程序…

文章最前： 我是Octopus，这个名字来源于我的中文名–章鱼；我热爱编程、热爱算法、热爱开源。所有源码在我的个人github ；这博客是记录我学习的点点滴滴，如果您对 Python、Java、AI、算法有兴趣，可以关注我的…