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2697. 字典序最小回文串 给你一个由 小写英文字母 组成的字符串 s ，你可以对其执行一些操作。在一步操作中，你可以用其他小写英文字母 替换 s 中的一个字符。 请你执行 尽可能少的操作 ，使 s 变成一个 回文串 。如果执行 最少 操作次数的方…

JMM Java内存模型主内存和工作内存volatile Java内存模型 Java内存模型是Java虚拟机规范中试图定义一种Java内存模型(JMM)来屏蔽掉各种硬件和操作系统的内存访问差异，以实现让Java程序在各种平台上都能达到一致的内存访问效果。可以理解为JMM定义一套在多线程读写共…

GPS北斗卫星时空信号安全防护装置（授时）介绍 GPS北斗卫星时空信号安全防护装置（授时）介绍 当前，我国电力系统普遍采用北斗卫星或者GPS卫星授时来实现时间同步，但不加防护的授时装置存在卫星信号被干扰或欺…

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一、电机分类 二、直流电机的分类 1.有刷电机 2.无刷电机 3.直流减速电机 三、H桥电路 正向旋转 驱动Q1和Q4 反向旋转 驱动Q2和Q3 四、MC3386电机驱动芯片 1.基本原理图 1）前进/后退：IN1和IN2的电平顺序决定电机的正反转 2）调节速度&#…

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