一、直播客户端的处理流程 共享端&#xff1a;音视频采集------>音视频编码------ | 传输 观看端&#xff1a;音视频渲染<------音视频解码------ 二、音频数据的流转 1、PCM PCM&#xff08;Pulse Code Modulation&#xff09;是一种未压缩的数字音频格式&#xff0c;…

第12章-进一步完善内核 12.1 Linux系统调用浅析 系统调用就是让用户进程申请操作系统的帮助&#xff0c;让操作系统帮其完成某项工作&#xff0c;也就是相当于用户进程调用了操作系统的功能&#xff0c;因此“系统调用”准确地来说应该被称为“操作系统功能调用”。 Linux 系…

一、前言 这节总结一下整体页面的布局方式&#xff0c;lvgl的布局方式比较少&#xff0c;目前只有flex和grid两大类布局&#xff0c;即弹性布局和网格布局&#xff0c;弹性布局一般就是指定相对位置&#xff0c;网格布局就是将整个页面划分为网格状&#xff0c;我们做其它的UI…

&#x1f4a1; 本系列文章是 DolphinScheduler 由浅入深的教程&#xff0c;涵盖搭建、二开迭代、核心原理解读、运维和管理等一系列内容。适用于想对 DolphinScheduler了解或想要加深理解的读者。 祝开卷有益。 本系列教程基于 DolphinScheduler 2.0.5 做的优化。&#xff…

1.实现步骤&#xff1a; 1.获取当前内存情况 2.配置邮件告警&#xff0c;邮件信息是内存剩余状况 3.开发脚本判断内存是否小于150M,if判断 4.crontab加入脚本写规则 2.脚本文件&#xff1a; 在/tmp/下脚本名为Free_warn.sh #!/bin/bash Free_mem free -m | awk NR2 {pr…

slice golang-slice语雀笔记整理 slicego为何设计slice&#xff1f;引用传递实现扩容机制 go为何设计slice&#xff1f; 切片对标其他语言的动态数组&#xff0c;底层通过数组实现&#xff0c;可以说是对数组的抽象&#xff0c;底层的内存是连续分配的所以效率高&#xff0c;可…

Flutter 使用页面传参 以下是 在flutter 中页面传参的常用形式&#xff0c;都可以有有直接的传值参数提供。 Navigator.push #跳转到指定页面 压栈路由表Navigator.pushReplacement #关闭当前页面 跳转到指定页面压栈路由表Navigator.pus…

一、模型简介： 1.1、小孔成像模型简图如下：不考虑实际相机中存在的场曲、畸变等问题 相对关系为： 为了表述与研究的方便，我们将像面至于小孔之前，且到小孔的距离仍然是焦距f，这样的模型与原来的小孔模型是等价的 相对关系为： 二、坐标系简介： **世界坐标系(world coo…