Viscous Friction（粘性摩擦） 定义：Viscous friction，也被称为粘性摩擦或粘滞摩擦，是机器人关节在运动过程中由于接触面之间的相互作用而产生的摩擦力。这种摩擦力与关节的运动速度有关，通常表现为速度越大&…

简介 若希望特定事件处理程序在触发特定事件时运行，可以为 Application 对象编写事件处理程序。 Application 对象的事件处理程序是全局的，这意味着只要 Microsoft Excel 处于打开状态，事件处理程序将在发生相应的事件时运行，而不…

问题分析 javax.xml.parsers.ParserConfigurationException 异常通常在尝试创建或配置 XML 解析器（如 DocumentBuilderFactory 或 SAXParserFactory）时抛出。这个异常可能由多种原因引起，通常与 XML 解析器的配置或环境设置有关。 报错原因…

作用：用于执行代码的运算 主要的运算符类型： 运算符类型作用算术运算符用于处理四则运算赋值运算符用于将表达式的值赋给变量比较运算符用于表达式的比较，并返回一个真值或假植逻辑运算符用于根据表达式的值返回真值或假植 1 算术运算符 …

商业世界总是充满变数，而真正的创新者往往能在混沌中嗅到机遇的气息。如果你的打法是什么都事先计划好，谋定而后动，没有把握见到机会也不出手，你就会失去很多机会。 贝佐斯的豪赌 1994年，互联网流量突然暴增2000倍&…

pyqt 文件浏览列表视图和图标视图 目的效果代码 目的 使用pyqt实现文件浏览列表视图和图标视图，像电脑文件浏览一样。如下图所示。 效果 代码 import sys from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QVBoxLayout, QWidget, QToolBar, QAction, Q…

Blog项目 后端项目结构1. 项目初始化2. 详细步骤3.postman测试 前端1. 项目初始化2. 详细步骤 本章节是为了帮助你起步一个完整的前后端分离项目。 前端技术栈： react、vite、mantine、tailwind CSS、zustand、rxjs、threejs 后端技术栈：nodemon、nodej…

Spring Task Spring提供的任务调度工具，按照约定时间自动执行代码。【以前的都是基于请求(http)响应的】 cron表达式 通过cron表达式可以定义任务触发时间。 cron表达式生成器 （1）导入spring-context （2）EnableSc…