.创建功能包和节点 这里我们设计两个节点 example_interfaces_robot_01，机器人节点，对外提供控制机器人移动服务并发布机器人的状态。 example_interfaces_control_01，控制节点，发送机器人移动请求，订阅机器人状态话题…

在讲解之前，我们先了解一下数据响应式是什么？所谓数据响应式就是建立响应式数据与依赖（调用了响应式数据的操作）之间的关系，当响应式数据发生变化时，可以通知那些使用了这些响应式数据的依赖操作进行相关更…

1. 实验目的 ①掌握图像分割的含义与目的； ②掌握迭代法、最大类间方差法、直方图法等阈值分割方法； ③掌握霍夫变换、区域生长法、区域分裂与合并法的原理，并能编程实现。 2. 实验内容 ①调用Matlab / PythonOpenCV中的相关函数&#xff…

微信公众号“CSharp编程大全"的文章《.NET超简单轻量级的HTTP请求组件Flurl》介绍了便捷构建URL及创建HTTP请求的.NET模块Flurl。与HttpClient相比,Flurl封装的更简捷易用，代码量更少。本文学习并测试基于Fluri调用WebApi的基本用法。   基于Fluri调用WebApi…

接前一篇文章：软考 系统架构设计师系列知识点之杂项集萃（45） 第73题 支持电子邮件加密服务的标准或技术是（ ）。 A. PGP B. PKI C. SET D. Kerberos 正确答案：A。 所属知识点：旧版教材 信息…

1. 学习内容复盘 ShuffleNet网络介绍 ShuffleNetV1是旷视科技提出的一种计算高效的CNN模型，和MobileNet, SqueezeNet等一样主要应用在移动端，所以模型的设计目标就是利用有限的计算资源来达到最好的模型精度。ShuffleNetV1的设计核心是引入了两种操作&a…

💝💝💝首先，欢迎各位来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里不仅可以有所收获，同时也能感受到一份轻松欢乐的氛围，祝你生活愉快！ 💝💝💝如有需要请大家订阅我的专栏【数据库系列】哟！我会定期更新相关系列的文章 💝💝💝关注！关注！！请…

第一章 File类 1.1 概述 java.io.File 类是文件和目录路径名的抽象表示，主要用于文件和目录的创建、查找和删除等操作。 1.2 构造方法 public File(String pathname) ：通过将给定的路径名字符串转换为抽象路径名来创建新的 File实例。public File(St…