UML Class Diagram 图中红色框为头文件中所涉及到的函数、变量和结构体 核心函数 PoseEstimation::process() 其核心作用为执行位姿估计的处理流程，并返回是否在此循环中进行了任何处理。 在这个函数中判断并完成地理坐标的初始化或这地理坐标的更新。 这里需要…

css javascript 实现滚动词云效果 // 163css.js var radius 120; var dtr Math.PI / 180; var d 300; var mcList []; var active false; var lasta 1; var lastb 1; var distr true; var tspeed 10; var size 250; var mouseX 0; var mouseY 0; var howElliptic…

1、intellij idea安装R包ggplot2问题 在我上次解决图形显示问题后，发现安装ggplot2包时出现了问题，这在之前高版本中并没有出现问题， install.packages(ggplot2) ERROR: lazy loading failed for package lifecycle * removing C:/Users/V…

音视频入门基础：H.264专题系列文章： 音视频入门基础：H.264专题（1）——H.264官方文档下载 音视频入门基础：H.264专题（2）——使用FFmpeg命令生成H.264裸流文件 音视频入门基础&…

LCD1602 14.1LCD1602的基础知识1.LCD1602介绍2.引脚及应用电路3.内部结构框图4.时序结构5.LCD1602指令集6.字符值7.LCD1602操作流程 14.2LCD1602功能函数代码1.显示一个字符（1）工程目录（2）main.c函数（3）LCD…

在每个tick的过程中，如何判断是否有事件需要处理 在 Node.js 的事件循环中，每个循环迭代称为一个 "tick"。在每个 tick 过程中，事件循环需要判断是否有事件需要处理。这个过程主要依赖于检查各个阶段的队列是否有待处理的回调函数…

目录 对象初始化-构造函数构造函数的分类构造函数的调用拷贝构造的应用构造函数调用规则深拷贝和浅拷贝初始化列表类对象作为类成员静态成员 对象释放-析构函数 对象初始化-构造函数 构造函数是类实例化的时候会自动调用的初始化函数，如果用户不写编译器会提供一个…

文章目录 第0章 项目方案介绍0.1 功能介绍0.2 硬件方案0.3 软件方案0.3.1 上位机方案0.3.2 **中控方案**0.3.3 **传感器方案**0.3.4 **技术难点** 第0章 项目方案介绍 0.1 功能介绍 本课程来自一个真实项目：多个气体传感器的管理。由于气体传感器比较昂贵&#xf…