ICRA 2024 发表了"用于多模式抓取的具有混合可变刚度机制的仿生软指 "的研究工作。核心思想是利用记忆合金的形状记忆效应，构建结构简化、功能多样的柔性手指，从而实现更高效的多模式抓取。 与传统的刚性夹爪相比，柔性软体夹爪具有…

在Hive中检测源数据中的脏数据和异常数据是一个重要的数据预处理步骤，它有助于提高数据分析的准确性和可靠性。以下是一些详细的解决方案和步骤： 1. 数据探索与理解 查看表结构与数据样本：首先，使用DESCRIBE命令查看表的结构&am…

近日，联易融受邀参加苏州银行国际业务及交易银行部举办的2024年度供应链金融业务培训会。双方围绕供应链金融创新产品和行业案例方案、供应链跨境金融、供应链平台运营实操等主题进行深入交流。此次培训会旨在深化双方合作，提升供应链金融服务质量&#…

今天协助客户解决了一个有趣的问题，这里记录一下，以此共勉。 目录 1. 提出问题2. 此功能的应用场景3. 开始制作4. 注意事项5. 若遇到任何问题 1. 提出问题 PPT的图表是可以引用Excel的，那PPT的文本是否可以引用Excel实现动态更新呢&#xff…

前言： MySQL 查询数据的执行过程 客户端向 MySQL 服务器发送一条查询请求，连接器负责处理连接，并进行身份验证和权限控制。MySQL 先检查查询缓存，如果命中缓存，则立刻返回存储在缓存中的结果；否则使用查询…

1.计算三角形的周长和面积 题目描述&#xff1a; 根据给出的三角形3条边a, b, c&#xff08;0 < a, b, c < 100,000&#xff09;&#xff0c;计算三角形的周长和面积。 输入描述: 一行&#xff0c;三角形3条边&#xff08;能构成三角形&#xff09;&#xff0c;中间用…

一、前言 在项目中调用第三方接口时&#xff0c;确实需要根据项目的技术栈、架构规范以及具体的业务需求来选择最适合的调用方式。比如&#xff1a;RESTful API调用、Feign声明式HTTP客户端、Apache HttpClient等调用方式&#xff0c;每种方式都有其适用场景和优势。下面我们就…

目录​​​​​​​ 第一章 绪论 第二章 线性表 单选 算法 第三章 栈和队列 第四章 串数组和广义表 单选 应用 第五章 树与二叉树 单选 应用题 算法 第六章 图 单选 应用 算法 第七章 查找 单选 应用 第八章 排序 单选 应用 2018-2019第一学期 单…