nodemon 是一个工具，通过在检测到目录中的文件更改时自动重新启动 Node.js 应用程序来帮助开发基于 Node.js 的应用程序。它非常适合在开发环境中使用。以前，我们开发一个 Node 后端服务时，每次更改文件，都需要手动重启服务才能生…

1. 官方文档 heapq --- 堆队列算法 — Python 3.12.4 文档 2. 相关概念 堆 heap 是一种具体的数据结构（concrete data structures）；优先级队列 priority queue 是一种抽象的数据结构（abstract data structures）&…

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在FreeRTOS中，任务调度是通过vTaskStartScheduler()函数启动的。这个函数初始化系统定时器和中断，并开始调度所有已创建的任务。然而，如果任务在调度器启动后立即运行而不是根据设定的优先级运行，可能是由于某些任务创建后的行为导…

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对称矩阵是在线性代数中非常重要的一类矩阵。一个矩阵 \( A \) 被称为对称矩阵，如果它等于其转置矩阵，即 \( A A^T \)。对称矩阵具有以下几个重要性质： ### 1. 特征值和特征向量 - **实特征值**：对称矩阵的所有特征值都是实数。…