我们开发AGV的调度系统，最重要的是要实现调度的运行，那么调度要执行哪些任务呢？ 先来看看德国开发的开源openTCS中的功能定义： openTCS的控制核心是kernel，目的是提供运输系统/工厂的抽象驾驶模型，管理运…

文章目录 八、进程信号1.信号 未完待续 八、进程信号 1.信号 信号和信号量之间没有任何关系。信号是Linux系统提供的让用户/进程给其他进程发送异步信息的一种方式。 常见信号： 当信号产生时，可选的处理方式有三种：①忽略此信号。②执行该…

系列文章目录 ArcGIS arcpy代码工具——批量对MXD文件的页面布局设置修改 ArcGIS arcpy代码工具——数据驱动工具批量导出MXD文档并同步导出图片 ArcGIS arcpy代码工具——将要素属性表字段及要素截图插入word模板 ArcGIS arcpy代码工具——定制属性表字段输出表格 ArcGIS arc…

在Vue.js中，v-model 是一个非常核心的指令，它主要用于在表单输入和应用状态之间建立双向绑定。 Vue.js 提供了一些修饰符（modifiers），这些修饰符可以用来指定不同的行为。.lazy、.number 和 .trim 就是这样的修饰符。 …

数组 : 定长且元素类型一致,在索引逻辑上连续存储,数组的内存地址是存储的第一个元素的内存地址 几种创建方式: 仅声明 var nums [ 3 ] int 声明并赋值 var nums [ 2 ] string {"武沛齐","alex"} 声明并按下标赋值 var nums [ 3 ] int {0:88,2:1 } 省略…

确保已安装 xlsxwriter： pip install xlsxwriter使用 xlsxwriter 设置特定单元格的背景色： import pandas as pd创建示例 DataFrame df1 pd.DataFrame({A: [1, 2, 3],B: [4, 5, 6] })将 DataFrame 导出到 Excel 使用 xlsxwriter file_path output_…

dp经典问题：爬楼梯 爬楼梯 三步问题。有个小孩正在上楼梯，楼梯有n阶台阶，小孩一次可以上1阶、2阶或3阶。实现一种方法，计算小孩有多少种上楼梯的方式。结果可能很大，你需要对结果模1000000007。 Step1: 识别问题 这…

MyCAT 2 基础 什么是 MyCAT 2？ MyCAT 2 是一款开源的数据库中间件，它主要用于解决数据库的分库分表、读写分离等问题。MyCAT 2 基于 MyCAT 1 的架构进行优化和重构，具有更高的性能和稳定性，支持多种数据库类型，包括 …