目前主要的无霍尔控制方案是基于反电势检测信 息判断换相点，本文研究反电势在 PWM － OFF 点的检 测方案确定换相点。 1. 反电动势检测方案 BLDC 的模型做等效，将线圈阻抗看成是一个 线性电阻和一个储能电感的等效，其等效电路图如图 1所示。 电机三相绕组输出端电压的电压…

文章目录 目的起因流程熟悉本地证书、认证证书申请在钥匙串中创建要公证app的profile（公证的时候会用到）程序打包后App文件进行app签名压缩打包公证公证变化在WWDC19, 苹果在MacOS 10.14之后引入了公证(Notarization)这一机制来提升安全性. 主要分以下几步新的公证workflow公…

引言 在AI艺术创作领域，MidJourney作为一款强大的绘画生成工具，受到了越来越多艺术家和设计师的青睐。通过提供简洁但富有创意的提示词，可以帮助MidJourney生成令人惊叹的艺术作品。在本文中，我们将分享一些精选的MidJourney绘画…

目录 一、Server Components1.1 Server Components特点使用 1.2 Client Components特点使用 1.3 综合使用示例1.4 小结 二、Server Components 优势三、Streaming 特性3.1 基本介绍和使用Streaming的理解工作原理使用示例服务器端组件客户端组件页面流程解释 3.2 HTTP/1.1和HTT…

一、TCP 与 UDP 对比 TCP 传输控制协议 TCP（Transmission Control Protocol），是面向连接的【3次握手，4次挥手】，提供可靠交付，具有错误恢复机制（如超时重传、校验和等）&#xff0c…

原因&#xff1a;python的版本太低了&#xff0c;我的项目的python是3.5的&#xff0c;VSCode python debugger不支持低版本的python。 解决方法&#xff1a; debugging - debug python versions < 3.5 with vscode new debugger - Stack Overflow 安装支持低版本的Debug…

文章目录 [toc]事出有因干就完事了创建用户配置 sudo 权限sudo 验证使用 bash 命令执行 chmod 命令使用 bash 命令执行删根 事出有因 使用普通用户安装 tidb 时&#xff0c;发现报错了&#xff0c;报错内容如下&#xff1a; ERROR SSHCommand {"host": "…

背景 最近在做数据分析&#xff0c;用Flink SQL来做分析工具&#xff0c;因数据源的数据存在不太规范的数据格式&#xff0c;因此我需要通过SQL函数把我需要的数据值从VARCHAR类型的字段中把数据提取出来&#xff0c;然后再做MAX、MIN、SUM这些统计。怎料SUM算出来的结果准确无…