一、安川机械臂减速器维修方法 1. 齿轮磨损维修 对于轻微磨损的齿轮，可以通过重新调整啮合间隙来恢复性能。对于严重磨损的齿轮，需要更换新安川MA1440机械手齿轮箱齿轮。 2. 轴承损坏维修 对于损坏的轴承，需要更换新的轴承。在更换过程中&…

主从模式可以解决高可用、高并发读的问题。但依然有两个问题没有解决： 海量数据存储高并发写 要解决这两个问题就需要用到分片集群了。分片的意思，就是把数据拆分存储到不同节点，这样整个集群的存储数据量就更大了。 Redis分片集群的结构如…

选择模型 模型榜单 大模型的发展日新月异，性能强劲的大模型不断涌现，可以实时关注开源大模型的榜单，选择合适自己的大模型 开源大模型榜单 开源代码大模型榜单 模型网站 目前主流的下载模型的网站就是 huggingface 全球社区，…

第 3 章 DDL (Data Definition Language) 数据定义 DDL数据定义语言 DML数据操作语言 3.1 数据库 (database) 3.1.1 创建数据库 1) 语法 CREATE DATABASE [IF NOT EXISTS] database_name [COMMENT database_comment] [LOCATION hdfs_path] [WITH DBPROPERTIES (property_…

项目场景： Gitlab在docker中布置好之后测试，发现SSH无法连接但是HTTP可以连接 提示：这是一个无效的源路径 问题描述 http可以识别为git项目，而ssh无法识别成git项目。 原因分析： 三种猜想 端口号被占用 尝试查看…

目录 6.7 总线系统 6.7.2 PCI总线 6.7.3 USB 6.8 小结 本专栏文章将有70篇左右，欢迎关注，查看后续文章。 6.7 总线系统 6.7.2 PCI总线 PCI由Intel开发，用于替代ISA。 PCI已过时，目前采用PCIe。 PCI特点： 高带宽…

2024.6.20 **每日一题** 2748.美丽下标对的数目，这道题可以通过暴力求解，也可以使用哈希表来求解，同时通过本题，我发现了C的gcd函数可以直接调用.暴力方法为两重循环遍历，判断他们的gcd是否为1；哈希表的方法…

序言 前面文章介绍了在Spring中多种创建Bean实例的方式，包括采用FactoryBean的方式创建对象、使用反射创建对象、自定义BeanFactoryPostProcessor。 这篇文章继续介绍Spring中创建Bean的形式之一——factoryMethod。方法用的不多，感兴趣可以当扩展了解。…