一、调试环境 室内环境。利用激光数据和imu数据进行建图，没有用gps数据。 二、调试问题 问题一： map坐标系和base_link坐标系一开始不重合。 解决方法： 将param.yaml文件中的useImuHeadingInitialization设置为false。 问题二&#xff1…

欢迎收藏Star我的Machine Learning Blog:https://github.com/purepisces/Wenqing-Machine_Learning_Blog。如果收藏star, 有问题可以随时与我交流, 谢谢大家！ 链接: 15-三数之和 直觉 示例: 输入: nums [-1, 0, 1, 2, -1, -4] 输出: [[-1, -1, 2], [-1, 0, 1…

Jieba 是一个中文分词的第三方库，主要用于对中文文本进行分词。分词是将文本分割成一个个词语的过程，这在中文文本处理中尤为重要，因为中文不像英文那样有明显的空格来分隔词语。Jieba 的分词算法可以实现精确分词、全模式分词和搜索引擎模式…

在当今企业运营中，设备管理作为保障生产稳定、提升效率的重要环节，其复杂性和挑战性日益凸显。无论是生产车间、石油化工、物业小区，还是消防器材、建筑施工等领域，都面临着设备故障频发、维修流程繁琐等共性问题。 为了帮助企业…

Title 题目 Unsupervised Medical Image Translation With Adversarial Diffusion Models 无监督医学图像翻译与对抗扩散模型 01 文献速递介绍 多模态成像对于全面评估人体解剖结构和功能至关重要[1]。通过各自模态捕获的互补组织信息，有助于提高诊断准确性并改…

细胞色素C（Cytochrome C）是一种位于线粒体内膜上的蛋白质。为了深入地研究细胞色素C在细胞生物学和病理学中的功能，科学家们常常采用荧光标记技术对其进行追踪和观察。其中，异硫氰酸荧光素（FITC）作为一种常…

在 2022 年的 re:Invent 大会上，亚马逊云科技宣布了一项重大更新：亚马逊云科技 Marketplace 为 Amazon Elastic Kubernetes Service（Amazon EKS）提供了附加组件的支持。这一创新功能极大地丰富了 EKS 的生态系统，使用户…

系列文章目录 知不足而奋进 望远山而前行 目录 系列文章目录 文章目录 前言 ​编辑 1. 文本显示 2. 使用字体 总结 前言 在嵌入式系统开发中，文本显示是一项基本而重要的功能。使用 LittlevGL（LVGL）库，我们可以轻松地创建…