构建多模态大模型时有很多有效的trick，如采用交叉注意力机制融合图像信息到语言模型中，或直接将图像隐藏状态序列与文本嵌入序列结合输入至语言模型。 但是这些trick为什么有效，其计算效率如何，往往解释得很粗略或者或者缺乏充分…

简介 FreeBSD、CBSD、Jail和Ubuntu，四者的组合方案可以说是强强联合，极具性价比和竞争力！同时安装简单方便，整体方案非常先进。 CBSD是为FreeBSD jail子系统、bhyve、QEMU/NVMM和Xen编写的管理层。该项目定位为一个综合解决方案…

文章目录 `generate_occupancy_data` 函数详细解释`convert2occupy` 函数详细解释generate_occupancy_data 函数 def generate_occupancy_data(nusc: NuScenes, cur_sample, num_sweeps, save_path=./occupacy/, gt_from: str = lidarseg):pcs = [] # 用于存储关键帧的点云数…

ESP32蓝牙BLE连接米家温湿度计 文章目录 ESP32蓝牙BLE连接米家温湿度计简介需要准备的东西软件调试代码实现修改查找的名称 修改需要连接的服务和属性添加解析数据的代码 上电演示提示 简介 最近在学习低功耗蓝牙BLE(Bluetooth Low Energy)，刚好手里有个米家蓝牙温…

在当今快速发展的数字化时代，企业对于快速、灵活且成本效益高的软件开发需求日益增长。搭贝低代码开发平台以其强大的功能和用户友好的体验，正在成为众多企业，特别是中小企业，软件开发的首选工具。 📈 什么是低代码开发…

首先修改配置文件跳过验证，编辑你自己挂载的配置文件的位置 #查找my.cnf位置 sudo find / -name "my.cnf"编辑mysql配置文件 vim /opt/soft/mysql/conf/my.cnf #在[mysqld]下面添加 skip_grant_tables#重启mysql docker restart mysql#进入容器 docke…

最近在学习若依这个开源项目，发现他记录登录日志的时候使用了异步线程去记录日志，觉得这个方案也挺不错的，在此学习记录下来，以后在工作中也能提供一种思路，其他小伙伴如果有觉得不错的方案也可以在评论区里留言&#…

软启动器（soft starter）是一种集电机软起动、软停车、多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联晶闸管及其电子控制电路。运用不同的方法，控制三相反并联…