为了将ROS 1的相机驱动代码迁移到ROS 2，你需要对代码进行一系列的修改，包括但不限于更新消息类型、API调用和构建系统。 ### 步骤1：更新消息类型 - sensor_msgs/Image和cv_bridge在ROS 2中是可用的，但是确保你使用的是ROS 2版本的…

现如今，越来越多的互联网应用需要对身份证进行实名认证，但不知道大家有没有发现，从最初的手动录入身份证信息转变到了现在的图片上传自动识别呢？其实，这都是因为集成了身份证识别接口功能，今天，…

目录 1 网关获取用户校验信息并保存至请求头（前端-网关） 2 微服务获取网关中的用户校验信息（网关-微服务） 2.1 一般的做法是在公共的module中添加，此处示例为common 公共配置module中添加 2.2 定义拦截器 2.3 定义…

敬邀参观！2024第三届上海国际智慧档案展览会（ARCHE-2024）将于2024年6月19-21日在上海跨国采购会展中心盛大开幕。深圳市铨顺宏科技有限公司将展示最新的智慧档案技术与解决方案，展位号H010-H011。期待您的光临，共同探索…

在Spring Boot中，我们可以使用ThymeleafViewResolver的addStaticVariable方法来添加全局变量，这些全局变量可以在所有的Thymeleaf模板中直接使用，而不需要在每个视图控制器中重复定义。 以下是一个简单的例子，展示如何在Spring B…

建筑幕墙甲级设计资质的申请条件与评分标准可以清晰归纳如下： 申请条件 一、企业基本情况 独立企业法人资格：企业需具有独立企业法人资格。注册资本：注册资本不少于300万元人民币。 二、技术人员条件 主要技术负责人或总工程师&#xff…

模板字符串（Template Literals）是ES6（ECMAScript 2015）中引入的一种新的字符串表示方法，允许我们嵌入表达式，并在运行时将它们转换为字符串。模板字符串使用反引号（）来定义&#xff…

文章目录 一、环境准备1.1 docker 安装 二、gitlab 搭建2.1 环境准备2.2 启动gitlab容器2.3 验证 GitLab 启动2.4 备份和恢复2.5 升级 GitLab 三、已搭建的gitlab升级为HTTPS访问3.1 准备 SSL 证书3.2 创建目录3.3 复制证书3.4 修改 GitLab 配置3.5 重新配置并重启 GitLab3.6 重…