手眼标定 - 标定误差优化项 一、TCP标定误差优化1、注意标定针摆放范围2、TCP标定时的点次态与工作姿态尽可能保持相近 二、深度相机对齐矩阵误差1、手动计算对齐矩阵 三、手眼标定拍照姿态1、TCP标定姿态优先2、水平放置棋盘格优先 为减少最终手眼标定的误差，可做或…

环境准备 1.需要用到 16.0 以及更高版本的 node.js 2.使用vscode编辑器进行项目开发可以在命令行中查看node的版本号: node -v创建项目 1.准备一个目录 例如，我创建项目的时候是在该目录下进行的;D:\projectsTest\vue3project2.执行创建命令（*&#x…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 1.Spring Bean1.1 什么是 Bean简而言之，bean 是由 Spring IoC 容器实例化、组装和管理的对象。 1.2 Spring框架管理Bean对象的优势 2.Bean的生命周期实例…

当 GitLab 服务更换了机器，但 IP 地址或域名没有变化时，可能会出现无法拉取或提交代码的情况。 这可能是由于 SSH 密钥或 SSL 证书发生了变化。以下是一些可能的解决步骤： 这可能是由于 SSH 密钥或 SSL 证书发生了变化。以下是一些可能的解决…

什么是进程 进程是已启动的可执行程序的运行实例，是程序运行的过程，动态的，有生命周期及运行状态。 ​ 程序： 二进制文件，静态 静态查看进程 查看进程（一） [rootzaotounan ~]# ps aux ps :pro…

第二十一章 网络通信 本章节主要讲解的是TCP和UDP两种通信方式它们都有着自己的优点和缺点 这两种通讯方式不通的地方就是TCP是一对一通信 UDP是一对多的通信方式 接下来会一一讲解 TCP通信 TCP通信方式呢 主要的通讯方式是一对一的通讯方式，也有着优点和缺点…

Android VpnService 使用(一) 本篇算是VpnService 使用的第一篇文章,主要讲述service创建,intent调用. 1: 申请权限 <service android:name".MyVpnService" android:permission"android.permission.BIND_VPN_SERVICE"><intent-filter><ac…

链表是一种常见的数据结构&#xff0c;用于存储一系列的元素。它由一系列的节点&#xff08;Node&#xff09;组成&#xff0c;每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。不同于数组需要连续的内存空间来存储元素&#xff0c;链表使用指针将节点按照某种逻辑顺序连接起来。 每…