一、简介 此电路由STM32为主控芯片，NRF24L01、MPU6050为辅,当接受到信号时，处理对应的指令。 二、实物图 三、部分代码 void FlightPidControl(float dt) { volatile static uint8_t statusWAITING_1; switch(status) { case WAITING_1: //等待解锁 if…

1. 梯度下降 梯度下降（Gradient Descent）是计算机计算能力有限的条件下启用的逐步逼近、迭代求解方法，在理论上不保证下降求得最优解。 e.g. 假设有三维曲面表达函数空间，长(x)、宽(y)轴为子变量，高(z)是因变量&…

PHP中的超级全局变量（Superglobal Variables）是预定义的数组，它们在脚本的全部作用域内都可以访问，无需使用global关键字。超级全局变量包含了关于请求、会话、服务器等各种信息，常见的有$_GET、$_POST、$_REQUEST、$_…

简介：Flash存储器（又称闪存）是一种非易失性存储器. 页是读写的基本操作单位。（页写前需要进行擦除操作（全部为1），写操作是实现1→0操作） 注意：zynq中有板载flash控制器的…

大家好，我是栗筝i，这篇文章是我的 “栗筝i 的 Java 技术栈” 专栏的第 007 篇文章，在 “栗筝i 的 Java 技术栈” 这个专栏中我会持续为大家更新 Java 技术相关全套技术栈内容。专栏的主要目标是已经有一定 Java 开发经验，并希望进…

一些能在手机上运行的渗透工具，如下所示： 1. AndroRAT：一款Android远程管理工具，可用于攻击和控制Android设备。 2. DroidSheep：一款用于截取Android设备上所有网络流量的工具。 3. zANTI：一款用于测试网…

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目录 1，选择芯片和串口 2，选择已经已经编译好的.hex文件 3，点击下载 4 ，重启单片机自动下载 1，选择芯片和串口 我的单片机是STC89C52RC，串口是COM4（根据你的实际连接情况选择）&…