文章目录 1. 初识1.1 到手开箱1.2 OrangePi Kunpeng Pro1.2 上电 2. 安装Ubuntu2.1 准备工作2.2 安装 3. 安装ROS23.1 设置支持UTF-8的locale编码3.2 添加证书3.3 安装ROS3.4 设置环境变量3.5 小海龟来啦 4. 运行实例4.1 安装Gazebo4.2 安装turtlebot 总结 1. 初识 1.1 到手开…

随着新能源汽车的广泛使用，公众对充电设施的安全性和可靠性日益重视。为了提高充电桩的安全管理和站点运营效率，LntonCVS公司推出了一套全面的新能源汽车充电桩视频监控与管理解决方案。 该方案通过安装高分辨率摄像头，对充电桩及其周边区域进…

1、ICE-G: Image Conditional Editing of 3D Gaussian Splats 中文标题：ICE-G：3D 高斯斑点的图像条件编辑 简介：近年来,出现了许多技术来创建高质量的3D资产和场景。然而,当涉及到这些3D对象的编辑时,现有方法要么速度慢、要么牺牲质量,要么…

动态防护是雷池 WAF 社区版在版本 [6.0.0] 中新增的一个功能，它属于站点高级防护的一部分。动态防护的主要作用是自动动态加密网站的 HTML 和 JavaScript 源码，目的是阻止爬虫和攻击自动化程序的分析。这项功能在 [6.0.0] 版本中标记为 BETA 版本&#x…

在构建企业级应用时，权限认证和访问控制是保障系统安全和数据完整性的关键环节。sa-token，作为一款轻量级的Java权限认证框架，凭借其高效、易用和灵活的特性，在众多开发者中赢得了广泛的认可。本文将带您深入探索sa-token的特性和…

文章目录 一、简单了解什么是IO及五种IO模式五种IO同步IO和异步IO区别1.阻塞IO（张三钓鱼方式）2.非阻塞IO非阻塞轮询（李四钓鱼方式）使用fcntl函数实现SetNonBlock非阻塞 二、IO多路转接——select（赵六钓鱼方式&#xf…

论文 ： https://arxiv.org/abs/1810.04805 文章目录 一、Bert理论BERT 模型公式1. 输入表示 (Input Representation)2. 自注意力机制 (Self-Attention Mechanism)3. Transformer 层 (Transformer Layer) 二、便于理解Bert的代码1. 自注意力机制2. Transformer 层3. …

列表初始化 C11后为了能让自定义类型也能够快速被初始化新增 {} 内置类型变量 int a1 { 10 };int a2{ 11 };int a3 { 1 2 };int a4{ 1 2 }; 注意：列表初始化可以在{}之前使用等号，其效果与不使用没有什么区别。 内置类型数组 int arr1[] { 1,2,3…