人形机器人的发展正在全球范围内受到广泛关注。作为机器人领域的重要分支，人形机器人因其具备高度仿真的外观和动作，以及更贴近人类的行为模式，有望逐渐成为人们日常生活和工业生产中的得力助手。在中国，这一领域的发展尤为引人注…

文章目录 Go语言特性Go语言指针Go指针示例Go应用场景 Go语言特性 Go函数只有 值传递Go指针 不能运算指针类型的定义与基础数据类型有关，即指针类型是与其指向的变量的类型相关联的。 Go语言指针 使用new函数： new函数用于分配内存，并返回一…

目录 1.背景2.算法原理2.1算法思想 3.结果展示4.参考文献5.代码获取 1.背景 2016年，S Mirjalili受到自然界座头鲸社会行为启发，提出了鲸鱼优化算法（Whale Optimization Algorithm, WOA）。 2.算法原理 WOA模拟了座头鲸的社会行为…

innovus的ctslog中的Clock DAG信息可以报出来CTS主要运行步骤的关键信息，比如clustering，balancing做完后的clock tree的长度，clock tree上所用的buffer、inverter，icg cell数量，clock skew等信息。我们以景芯SoC A72 …

前言 思路及算法思维，指路 代码随想录。 题目来自 LeetCode。 day 30，周四，好难，会不了一点~ 题目详情 [322] 重新安排行程 题目描述 322 重新安排行程 解题思路 前提：…… 思路：回溯。 重点&…

在 Python 中，大部分人都应该都遇到过循环导入的问题。 循环导入是指两个文件各自尝试导入另一个文件（模块），当一个模块没有完全初始化时会导致失败。解决这种情况的最好方法是将代码分层组织，这样导入的关系就会自然…

在JavaScript中，this 关键字是一个特殊的变量，它引用的是当前执行上下文的对象。然而，需要注意的是，JavaScript 中的函数并不总是通过 this 引用它们被定义时的上下文。相反，this 的值取决于函数是如何被调用的。 以下…

1、下载Apache Tomcat - Apache Tomcat 8 Software Downloads 图中是8.5.100的版本，下面的设置用的是另一个版本的，其实是一样。 2、先将Server配好，然后再进行导入操作。 2、选择jdk 当然，这里也可以直接“Download and instal…