在机器人建模中，D-H参数、旋量代数、李群、李代数和微分流形方法为机器人运动学和动力学的精确描述提供了理论基础。旋量代数、李群李代数和微分流形”均属于“PoE （Product of Exponentials）表示方法”的范畴。 D-H 表示方法和 PoE 表示方法…

目录 💗一、Python在数据挖掘中的应用💕 💖1.1 数据预处理💞 数据清洗💞 数据变换💞 数据归一化💞 高级预处理技术💞 💖1.2 特征工程💕 特征选择&…

目录 一、前提 二、如何引用静态链接库 三、如何引用动态链接库 四、示例代码资源 在开发项目中经常会存在需要调用第三方库的时候，对于Qt如何来调用第三方库，为了方便自己特意记录下详细过程。 一、前提 1. window 10操作系统 2. 已安装了Qt6.7.…

在数字化浪潮的推动下，银行业正迎来一场前所未有的变革。在这场变革中，银行数据中心可视化大屏以其独特的魅力，为银行的数据分析和决策提供强有力的支持。 随着金融科技的不断发展，银行对于数据处理和分析的需求日益增长。银行数据…

神经元是赋予我们思考力的生物学奇迹。大脑中藏着近千亿个这样的神经元，它们通过错综复杂的连接形成了我们的神经系统。每个神经元由细胞体、树突和轴突构成，这些部分使得神经元能够接收、处理和传递信息。 在人工智能领域，神经网络其实是模仿…

概述 我们都知道，递归代码的时间复杂度分析起来很麻烦。在《排序(下)》哪里讲过，如何用递推公式，求解归并排序、快速排序的时间复杂度，但是有些情况，比如快排的平均时间复杂度的分析，用递推公式的话&#…

LUA菜鸟教程：https://www.runoob.com/lua/lua-functions.html 在线编辑运行器：https://www.runoob.com/try/runcode.php?filenameHelloWorld&typelua 【参考】 https://www.cnblogs.com/zzqcn/p/4846745.html https://blog.csdn.net/wangquan1992/…

在linux虚拟机中也有磁盘、进程、内存的存在。第一步了解一下磁盘 一、磁盘管理 （1.1）磁盘了解 track（ 磁道 ） ：就是磁盘上的同心圆，从外向里，依次排序1号，2号磁盘........等等。…