Cartographer 是一个跨多个平台和传感器配置提供 2D 和 3D 实时同步定位和地图绘制 (SLAM) 的系统。 1. 文件关系 2. 代码框架 common: 定义了基本数据结构和一些工具的使用接口。例如，四舍五入取整的函数、时间转化相关的一些函数、数值计算的函数、互斥锁工具等…

第2天：Flask路由与视图函数 路由简介 在Web开发中，路由是指确定如何处理进入Web应用的请求的过程。在Flask中，路由是通过装饰器app.route()来实现的，它告诉Flask什么样的URL能触发什么样的函数。 定义路由 每个路由由一个URL规…

文章目录 十、连接池10.1连接池10.2、mybatis连接池的分类 十一、mybatis的缓存一级缓存和二级缓存使用一级缓存失效的四种情况：11.1、不同的SqlSession对应不同的一级缓存。11.2、MyBatis的二级缓存 二级缓存开启的条件：11、3二级缓存的相关配置11.4、m…

EI检索（Engineering Index，工程索引）在全球工程技术领域具有显著的国际影响力。其影响力主要体现在以下几个方面： 1. 权威性与认可度：EI检索作为工程领域的权威文献数据库，受到全球学术界、研究机构和工业界…

武汉凯迪正大电气有限公司生产KDJS-8A全自动工频耐压试验系统（10kVA全自动操作台），是根据国家行业试验标准而设计的试验设备，其安全可靠、功能强、使用方便、维护简单。主要用于对各种电器产品、电气元件、绝缘材料等进行规定电压…

Spring中可以通过setting和构造器两种方式进行依赖注入。 1.基于setting的注入方式&#xff08;Setter Injection&#xff09;: 实现方式&#xff1a;在类中添加对应的属性以及对应的setter方法&#xff0c;在配置文件中使用<property>元素进行注入。 示例代码&#xf…

https://www.bilibili.com/video/BV1jG411L7r7/?spm_id_from333.337.search-card.all.click&vd_source707ec8983cc32e6e065d5496a7f79ee6 Sequencer 01 1.1 调整视口 调整窗口数量 调整视口类型为Cinematic视口 视口显示网格&#xff0c;或者条件参考线 1.2 关卡动画与…

【每日刷题】Day62 &#x1f955;个人主页&#xff1a;开敲&#x1f349; &#x1f525;所属专栏&#xff1a;每日刷题&#x1f34d; &#x1f33c;文章目录&#x1f33c; 1. 852. 山脉数组的峰顶索引 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 2. 2806. 取整购买后的账户余额…