1. 非误差型车辆横向动力学方程 注：关于轮胎侧偏刚度的正负 深蓝课程推导得到的车辆横向动力学返程使用的轮胎侧偏刚度是默认为正数；老王课程推导得到的车辆横向动力学方程使用的轮胎侧偏刚度是默认为负数； 1.1 深蓝课程推导得到的方程&…

背景 假设你有这样一个应用部署在k8s中， 该应用有以下功能模块： 它是一个web服务， 接受HTTP服务请求并处理 它同时还是需要提供一个任务监控的模块， 用来监控数据库中的任务进程并执行相应的逻辑如果该应用需要提高HTTP的处理能力，不可避免会想到通过部署多副本的方案来…

本系列文章简介： 在当今快速变化的商业环境中，企业对于软件交付的速度、质量和安全性要求日益提高。传统的软件开发和运维模式已经难以满足这些需求，因此，DevOps（Development和Operations的组合）应运而生&a…

本文使用创作助手。 要将一个图片雕刻镂空成二维码，你可以使用Python中的Pillow库来处理图像，并使用qrcode库来生成二维码。以下是一个示例代码，用于将图片雕刻镂空成二维码： import qrcode from PIL import Image# 打开待处理的…

package com.lsy.leetcodehot100;import java.util.*;public class _Hot2_字母异位词分组 {public static List<List<String>> groupAnagrams(String[] strs){//首先&#xff0c;定义一个map类型&#xff0c;其中key为String&#xff0c;value为List<String>…

源码地址&#xff1a;https://github.com/mybatis/mybatis-3/ 仓库地址&#xff1a;https://gitcode.net/qq_42665745/mybatis/-/tree/08-optimize-xml-parse 细化XML语句构建器&#xff0c;完善静态SQL解析 这一节主要是优化XML解析SQL部分&#xff0c;流程大概为&#xff…

例如有id 和 times两个字段 Oracle insert into xxx values|(1,sysdate) mysql insert into xxx values(1,now()) 在 MySQL 中&#xff0c;SYSDATE() 函数也是可用的&#xff0c;它与 NOW() 类似&#xff0c;但略有不同&#xff1a; NOW…

前言 30岁&#xff0c;对于许多人来说&#xff0c;是一个人生的分水岭。在这个年纪&#xff0c;有些人可能已经在某个领域取得了不小的成就&#xff0c;而有些人则可能开始对未来的职业方向感到迷茫。如果你正处于这个阶段&#xff0c;那么你可能会问自己&#xff1a;30岁转行…