ROS IMU航向锁定（C） 实现思路 让大管家NodeHandle发布速度控制话题/cmd_vel设定一个目标朝向角，当姿态信息中的朝向角和目标朝向角不一致时，控制机器人转向目标朝向角 代码示例 要使用C在ROS中实现IMU航向锁定的功能&#xff…

k8s AIOps 主要介绍下k8sgpt 官站 github 介绍 k8sgpt 是一个用于扫描Kubernetes集群、诊断和分级问题的工具。它以简单的英语呈现问题，并将站点可靠性工程（SRE）的经验编码到其分析器中。通过AI丰富问题的解释，k8sgpt帮助提取最…

文章目录 1.什么是事件传参2.data-*方式传参3.mark自定义数据 1.什么是事件传参 事件传参:在触发事件时，将一些数据作为参数传递给事件处理函数的过程，就是事件传参 在微信小程序中，我们经常会在组件上添加一些自定义数据，然后在…

概念简介 GPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是 STM32 可控制的引脚。STM32 芯片通过 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。 GPIO被分成很多组，比如 GPIOA和GPIOB等。所有的 GPIO引脚都有基本的…

一、微信备份到外接硬盘 mac 微信备份到外接硬盘方案（软链接） 要找到mac版微信的缓存文件很简单。因为它缓存的文件都保存在电脑的【~/Library/Containers/com.tencent.xinWeChat/Data/Library/Application Support/com.tencent.xinWeChat/2.0b4.0.9】这…

在达梦数据库中，创建用户并设置密码的操作可以通过SQL语句来完成。以下是一个示例SQL脚本，展示了如何创建一个新用户并为其设置密码： sql – 创建用户 CREATE USER "new_user" IDENTIFIED BY "new_password";在这个例子…

1.查询用户创建的数据表 select id,name from sysobjects where xtypeu ; 2.查询用户创建数据表的具体列名 select * from syscolumns where id 上一步获取的id值; 3.查询具体内容 select id,字段名 from 数据表名； 4.数据库名 db_name() 5.用户登录名 su…

前言 针对 Compose UI 工具包，开发者不仅需要掌握如何使用新的 UI 组件达到 design 需求，更需要了解和实现与 UI 的交互逻辑。 比如 touch 事件、Accessibility 事件等等。 Compose 中对 touch 事件的处理和原理，笔者已经在《通过调用栈快…