第11讲 定位方程构建以及最小二乘 11.1 定位方程重构 历史讲中我们已经初步构建了单点定位的先验残差： p i s P i s − ( X s − X 0 ) 2 ( Y s − Y 0 ) 2 ( Z s − Z 0 ) 2 c δ t r − I i s − T i s − ϵ P i s p_i^s P_i^s - \sqrt{(X^s - X_0)^2 (Y…

选择某一个器件位号，右键->查找： 选择查找全部： 下面会显示查找结果： 查看，所有的位号都被选中了： 然后布局->属性位置： 属性位置选择中间： 然后位号就居中了 调整字体大小&a…

1.Spring的特点 1.IOC和AOP是Spring的两大核心特性，即控制反转和依赖注入。 2.松耦合：IOC和AOP两大特性可以尽可能地将对象之间的关系解耦 3.可配置：提供外部化配置的方式，可以灵活地配置容器及容器中的Bean 4.一站式&#xff1a…

我们当前有两个服务A和B，想要知道哪个服务的性能更好，该用什么指标来衡量呢？ 1. 单次请求时延 一种最简单的方法就是使用同一请求体同时请求两个服务，性能越好的服务时延越短，即 R T 返回结果的时刻 − 发送请求的…

python3 -m http.server这是 Python 提供的一个内置的简单 HTTP 服务器。当你在终端中运行 python3 -m http.server 命令时(在对应的打包目录比如dist目录)，Python 会启动一个 HTTP 服务器，它会将当前工作目录下的文件作为静态文件提供给浏览器。这个服务…

文章目录 1 Redisson功能介绍2 Redisson在Springboot中快速入门（代码）2.1 导入依赖2.2 Redisson配置2.3 将自定义锁setnx换成Redisson实现（可重入锁） 3 可重入锁原理3.1 自定义分布式锁setnx为什么不可以重入3.2 redisson为什么可…

目录 1. 什么是Python包 2. 创包步骤 2.1 new包 2.2 查看创建的包 2.3 拖动文件到包下 3. 导入包 4. 安装第三方包 4.1 什么是第三方包 4.2 安装第三方包-pip 4.3 pip网络优化 1. 什么是Python包 包下有__init__.py就是包，无__init__.py就是文件夹。于Ja…

前言 在上文我们讲了堆排序的实现（点此调整），我们先简单回顾一下。 在进行堆排序之前，需要建一个堆，由于排序是将堆顶数据与堆底交换，所以排升序建大堆，降序建小堆。 堆排序的代码 //向下调整…