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0 前言 从planning的角度看control，首先需要了解的就是相关的数据接口，规划出的轨迹（路径速度）发给Control模块去执行 modules/planning/planning_component/planning_component.cc planning模块发布轨迹信息 planning_writer_ …

SOLIDWORKS中，我们对放样凸台的操作已经非常熟悉。现在，我们将进一步探索曲面菜单栏中的放样成型功能。 1、绘制草图 首先，同普通放样凸台建模相同，绘制放样轮廓及引导线段。 可通过创建基准面布置轮廓，利用穿透选项将…

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小冬瓜aigc手撕LLM学习 官方认证 手撕LLMRLHF速成班-(附赠LLM加速分布式训练超长文档） 帮助多名同学上岸LLM方向，包括高校副教授，北美PhD，大厂等 课程名称【手撕LLMRLHF】 授课形式：在线会议直播讲解课后录播 时间&…

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