一、问题描述 近期围绕imu总是出现问题，自己整理了一下将数据可视化的工具 二、imu 类 1. 待处理数据格式 # yaw roll pitch time -2.08131 -0.0741765 0.0200713 121.281000000 -2.08724 -0.0745256 0.0197222 121.301000000 -2.093 -0.075747…

1. 前言 当前通过Eureka、Nacos解决了服务注册和服务发现问题，使用Spring Cloud LoadBalance解决了负载均衡的需求，同时借助OpenFeign实现了远程调用。然而，现有的微服务接口都直接对外暴露，容易被外部访问。为保障对外服务的安全…

Problem: 354. 俄罗斯套娃信封问题 文章目录 思路解题方法复杂度Code 思路 这个问题可以转换为最长递增子序列（Longest Increasing Subsequence，LIS）问题。先对信封按宽度升序排序，当宽度相同时，按高度降序排序。然后在…

一.new和delete操作自定义类型 1.1C语言的内存管理 在传统的C语言中&#xff0c;malloc和free是无法调用类的构造和析构函数的 #include <iostream> using namespace std; class kuzi { public:kuzi(int a, int b):_a(a), _b(b){cout << "我构造啦" &…

环境 虚拟机X86_64Qt 5.12.12Desktop-V10-SP1-2303-update2-Release-20231023 步骤 这个版本可以从Qt官网下载到run包&#xff0c;双击安装。因为我登录的并不是root账号&#xff0c;安装后在命令行终端并没有qmake命令直接使用。 需要在~/.bashrc文件中添加qmake的路径&am…

单纯输出四舍五入可以用 printf("%.nf",num); 但是这个方法有时候会出错 代表输出n位四舍五入小数 而将数四舍五入赋值给变量可以用round&#xff08;&#xff09;函数 a round(num); 表示将num四舍五入赋值给a 但是这么些只能转换位四舍五入的整数 可以改…

直接给出解决办法&#xff0c;端口暴露的太多了&#xff0c;暴露了500个端口导致从3g---->11g 遇到的问题&#xff0c;直接使用镜像《648540858/wvp_pro:latest》在宿主机上运行,如我下面的博客 https://blog.csdn.net/weixin_41012767/article/details/137112338?spm100…

ADCx的引脚,对应的不同I/O口&#xff0c;可以复用。 Temperature :温度传感器通道。 Vrefint :内部参照电压。 Conversion Trigger: 转换触发器。 IN0 至 IN15,是1ADC1的16个外部通道。本示例中输出连接的是ADC2的IN5通道&#xff0c;所以只勾选IN5.Temperature Sensor Cha…