pcl::random_sample 使用案例 算法原理 /** \brief b RandomSample applies a random sampling with uniform probability.* Based off Algorithm A from the paper "Faster Methods for Random Sampling"* by Jeffrey Scott Vitter. The algorithm runs in O(N) an…

从Android Q(10)开始，Google引入了一种新的机制，加快了app的启动时间 Android USAP 进程启动流程 adb shell su ps -A | grep usaproot 9917 1032 6577052 13676 __skb_wait_for_more_packets 0 S usap64 root 9928 1032 6577052…

如果你懒得折腾电脑、电视或其他大屏设备上的影视软件安装及配置，可以选择直接在手机端上将影片投屏到电脑、电视或其他大屏设备上，这里给大家分享三种手机投屏的方法。 系统自带的投屏功能 不管是安卓、鸿蒙还是苹果操作系统，都自带了无线…

Polar Web【中等】反序列化 Contents Polar Web【中等】反序列化思路&探索EXPPHP生成PayloadGET传递参数 运行&总结 思路&探索 一个经典的反序列化问题，本文采用PHP代码辅助生成序列字符串的方式生成 Payload 来进行手动渗透。 打开站点，分析…

Vue 2和Vue 3在父子组件通信方面提供了多种方法，这些方法各有特点和适用场景。以下是对这两个版本在父子通信方面的总结和归纳： Vue 2 父传子： 使用props：父组件通过标签属性将数据传递给子组件，子组件通过props选项…

使用DHT22温湿度传感器和OLED显示屏的单片机项目 博客名称 利用MSP430单片机读取DHT22并显示温湿度 作品功能 本项目利用MSP430单片机读取DHT22温湿度传感器的数据，并将温湿度信息显示在OLED显示屏上。通过这个项目，您可以学习如何使用单片机与传感器…

在Zemax“分析”选项卡中，有PSF（“点扩散函数”）图，主要包括如下两种计算方式： 1. FFT PSF，快速傅里叶变换（fast fourier transform，FFT） 该方法可以看做是以下点扩散函…

前言补充 阻塞与非阻塞 同步阻塞IO （Blocking IO) : 传统IO模型 同步非阻塞IO （Non-blocking IO)： 默认创建的socket都是阻塞的，若是要设置成非阻塞IO需要socket被设置成NONBLOCK。 IO多路复用（IO Multiplexing&…