1. 动机 现有系统都是基于帧的，类似于VSLAM系统，频率固定（例如10Hz)，但是实际上LiDAR是在不同时刻进行顺序采样，然后积累到一帧上，这不可避免地会引入运动畸变，从而影响建图和里程计精度。此外…

本章主要讲述如何进行网络诊断。 操作系统： CentOS Stream 9 操作步骤： 操作指令 ping： 测试网络连接的连通性和延迟。 [rootlocalhost ~]# ping 192.168.80.111 PING 192.168.80.111 (192.168.80.111) 56(84) 比特的数据。 64 比特&a…

一.元素定位 因为使用selenium进行自动化测试，元素定位是必不可少的，所以这篇文章用于自动化测试中的selenium中的元素定位法。 1.根据id属性进行定位（id是唯一的） id定位要求比较高，要求这个元素的id必须是固定且唯…

一、Flink 时间语义类型 Event Time：是事件创建的时间。它通常由事件中的时间戳描述，例如采集的日志数据中，每一条日志都会记录自己的生成时间，Flink 通过时间戳分配器访问事件时间戳Ingestion Time ：是数据进入 Flink…

文章目录 for of和for in区别 同源策略跨域资源共享跨域问题解决跨域jsonpcors方式nginx代理方式 apply,bind,call相同点不同点 js判断数据类型的方式typeofinstanceofconstructorObject下的toString.call()方法 闭包闭包的作用注意闭包的生命周期 body-parser for of和for in …

--创建测试数据库test show databases ; create database if not exists test; use test;一、关系运算 1、等值比较&#xff1a; select 1 where 1 1; --1 select 1 where 0 1; --NULL 2、不等值比较&#xff1a;<> select 1 where 1 <> 2; --1 sele…

测试环境&#xff0c;可以用django自带的证书 安装模块 sudo pip3 install django_sslserver服务端https启动 python3 manage.py runsslserver 127.0.0.1:8001https访问 https://127.0.0.1:8001/quota/api/XXX

前端预览pdf文件(后端返回pdf文件流) 怎么判断后端是不是返回的文件流&#xff1f; 我的后端给的接口直接在浏览器输入完整地址会自动下载pdf文件&#xff0c;这样就是返回的pdf文件流&#xff0c;亲试比较方便的有iframe和直接window.open临时地址. window.open临时地址. f…