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HAL STM32F1 通过查表方式实现SVPWM驱动无刷电机测试 📍相关篇《基于开源项目HAL STM32F4 DSP库跑SVPWM开环速度测试》 ✨针对STM32F1系列，没有专门的可依赖的DSP库，为了实现特定函数的浮点运算快速计算，通过查表方式来实现&#…

MyBatis缓存为俩层体系。分为一级缓存和二级缓存。 一级缓存： 一级缓存默认开启，一级缓存的作用域是SqlSession级别的，这意味着当你更换SqlSession之后就不能再利用原来的SqlSession的一级缓存了。不同的SqlSession之间的一级缓存是隔离的。…

软光敏的程序实现通常涉及到使用摄像头或其他图像捕捉设备的内部sensor来感应环境光线，并结合软件算法来控制补光灯或其他相关设备的开关。以下是一个简化的软光敏程序实现的示例流程，使用伪代码来描述： pseudo 初始化摄像头 while 摄像头开…

Python如何巧妙回应：深入解析Python的回应策略与技巧 在编程的世界里，Python以其简洁、易读和强大的功能库赢得了众多开发者的青睐。然而，当我们与Python程序进行交互时，如何巧妙地回应其输出或错误信息，成为了提高编…

论文地址：[2404.00282] Survey on Large Language Model-Enhanced Reinforcement Learning: Concept, Taxonomy, and Methods (arxiv.org) 摘要 对 LLM 增强 RL 中现有文献进行了全面的回顾，并总结了其与传统 RL 方法相比的特征，旨在阐明未…

1.演化博弈基础知识 经典博弈论起源于1944年Von Neumann和Morgenstern合著的《博弈论与经济学行为》，是研究理性决策者之间竞争和合作关系的数学方法。 博弈论主要研究完全理性的博弈个体为实现利益最大化而做的策略选择，在过去几十年取得了极大发展&am…

PY32MD310是一颗专为电机控制设计的MCU，非常适合用做三相/单相 BLDC/PMSM 的主控芯片。芯片采用了高性能的 32 位 ARM Cortex-M0 内核，QFN32封装。内置最大 64 Kbytes flash 和 8 Kbytes SRAM 存储器，最高48 MHz工作频率，多达 16 …