文章目录 1.概念1.1 什么是单例模式1.2 优点与缺点 2.实现方式2.1 懒汉式2.1.1 懒汉式（线程不安全）2.1.2 懒汉式（线程安全） 2.2 饿汉式2.3 双重检查锁定（Double-Checked Locking）2.4 静态内部类2.5 枚举 3 …

作为精密传动元件的一种，旋转花键在工作过程中承受了较大的负荷。在自动化设备上运用广泛，如：水平多关节机械手臂（SCARA）、产业用机器人、自动装载机、雷射加工机、搬运装置、机械加工中心的ATC装置等，最适…

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iOS的消息转发机制 iOS的消息转发机制是在消息发送给对象时，找不到对应的实例方法的情况下启动的。消息转发允许对象在运行时处理无法识别的消息，提供了一种动态的、灵活的消息处理方式。 消息转发机制主要分为三个阶段： 动态方法解析快速…

目录 主要用途 参数总结 基本语法示例 使用示例 示例1：下载文件 示例2：使用校验和验证文件 示例3：使用 HTTP 基本认证 示例4：通过代理服务器下载文件 示例5：设置文件权限、所有者和组 示例6：强制…

使用HAL库配置STM32F407的SPI外设 在嵌入式系统开发中，STM32F407是一款广泛应用的微控制器，而SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常用的通信接口。本文将详细介绍如何使用STM32的硬件抽象层（HAL）库配…

前言 上一次咱们讲了很多很多很多的抠图教程，这次继续。。。最近有小伙伴问我：如果是写在纸上的字，要怎么把它抠成透明背景。 这个其实很简单，直接来说就是选择通道来抠。但有一点要注意的是，写在纸上的字&#xff0…

官方文献： 为丰富HarmonyOS对云端开发的支持、实现端云联动，DevEco Studio推出了云开发功能，开发者在创建工程时选择云开发模板，即可在DevEco Studio内同时完成HarmonyOS应用/元服务的端侧与云侧开发，体验端云一体化协…