有两点修改，一、重新定义点云类型，二、修改点云时间 重新定义点云类型 // leishen lidar struct LeiShenPointXYZIRT {PCL_ADD_POINT4DPCL_ADD_INTENSITY;uint16_t ring;double time;EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW } EIGEN_ALIGN16; POINT_CLOUD_REG…

各位大佬好 ，这里是阿川的博客，祝您变得更强 个人主页：在线OJ的阿川 大佬的支持和鼓励，将是我成长路上最大的动力 阿川水平有限，如有错误，欢迎大佬指正 Python 初阶 Python–语言基础与由来介绍 Python–…

php-depend是一个开源的静态代码分析工具，它的主要功能包括： 代码质量分析 复杂度度量：计算类、方法和函数的Cyclomatic Complexity（循环复杂度），帮助识别潜在的复杂代码段。 耦合度度量：分析类…

在Java中，自定义异常是一种创建新异常类的方式，这些异常类继承自Throwable类或其子类Exception（或RuntimeException，如果它是运行时异常的话）。自定义异常通常用于描述特定于应用程序的错误情况，以便为调用…

😄 19年之后由于某些原因断更了三年，23年重新扬帆起航，推出更多优质博文，希望大家多多支持～ 🌷 古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志 🎐 个人CSND主页——Mi…

案例一 企业系统集成的产品级解决方案 概况 随着国家出台一系列鼓励LED照明产业发展与创新的规划和政策，以及国际市场全球演唱会、音乐会的活跃以及线上零售、商业地产等行业回暖，LED显示行业发展形势积极向好。深圳市艾比森光电股份有限公司&#xff…

RCP第三方库的引入 最近在RCP开发过程中遇到JSON串与对象互转的问题，如何像spring开发模式一样引入第三方库呢？eclipse插件开发中用到p2库，但也支持maven库的引入。关键在于.target这个关键文件。 .target 文件用于定义一个目标平台&#x…

WebSockets是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议，使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，并允许服务端主动向客户端推送数据。下面是WebSockets的工作原理： 1. **握手阶段**： - 客户端发起一个HTTP请求到服务器&…