文章目录 2021基于激光雷达与 GPS 多传感器融合的无人驾驶重定位研究与实现【M】 2021 基于激光雷达与 GPS 多传感器融合的无人驾驶重定位研究与实现【M】 摘要： 多传感器的融合可解决传感器的非线性和不确定性问题，针对 GPS 和 SLAM在复杂环境下无法单…

菜品管理 1 新增菜品1.1 需求分析与设计1.2 代码开发文件上传新增菜品实现 1.3 功能测试 2 菜品分页查询2.1 需求分析和设计2.2 代码开发设计DTO类设计VO类Controller层Service层Mapper层 2.3 功能测试 3 删除菜品3.1 需求分析和设计3.2 代码开发Controller层Service层Mapper层…

此前我批量插入都是用类似这样的命令： sqlcmdinsert into table(field1,field2,...) values ? indata[["f1v1","f2v1"],["f1v2","f2v2"],...] mysqlconn.query(sqlcmd,[indata],(err,res)>{...})但是感觉不太舒服&…

安装&#xff1a; $ npm install --save countup.js vue-countup-v2示例如下&#xff1a; <template><div class"iCountUp"><ICountUp:delay"delay":endVal"endVal":options"options"ready"onReady"/>&…

背景&#xff1a; 今天翻看了之前练习的一些题。发现还是不够简洁。原来“温故而知新&#xff0c;可以为师矣”是真的。索性直接贴出源码来露个像&#xff0c;当个现眼包。 以前注重先实现&#xff0c;后优化。现在来看。确实有不少可以采用更简单的策略来实现。这也是编码能力…

在此前报道中&#xff0c;我们曾预告了忆恒创源国产系列 PCIe 5.0 SSD 新品 —— PBlaze7 7A40&#xff0c;今天&#xff0c;这款 SSD 已经顺利通过 PCI-SIG 的严格测试并出现在 Integrators List 集成商列表当中&#xff0c;标志着距离 PBlaze7 7A40 的正式发布又近了一步。 正…

文章目录 &#x1f9e1;&#x1f9e1;实验流程&#x1f9e1;&#x1f9e1;1.读入图像‘rice.png’&#xff0c;在一个窗口中显示灰度级n64&#xff0c;128和256的图像直方图。2.调解图像灰度范围&#xff0c;观察变换后的图像及其直方图的变化。3.分别对图像‘pout.tif’和‘ti…

第01章_数据库概述 1. 为什么要使用数据库 持久化(persistence)&#xff1a;把数据保存到可掉电式存储设备中以供之后使用。大多数情况下&#xff0c;特别是企业级应用&#xff0c;数据持久化意味着将内存中的数据保存到硬盘上加以”固化”&#xff0c;而持久化的实现过程大多…