案例简介 北京泛化智能科技有限公司（gi）所主导开发的 Generalized Autonomy Aviation System (GAAS) 是为无人机以及城市空中交通 (UAM, Urban Air Mobility) 所设计的开源无人机自主飞行框架。通过 SLAM、路径规划和 Global Optimization Graph 等功能…

备忘录模式是用于保存对象在某个时刻的状态，来实现撤销操作。而解释器模式则是将文本按照定义的文法规则解析成对应的命令。 1 备忘录模式 需求：保存对象在某个时刻的状态，后面可以对该对象实行撤销操作。 1.1 备忘录模式介绍 提供一种状…

1、find() 方法检测字符串中是否包含子字符串 str ，如果指定 beg（开始） 和 end（结束） 范围，则检查是否包含在指定范围内，如果指定范围内如果包含指定索引值，返回的是索引值在字符串中…

Meta Llama 3 文本编码为 token flyfish tiktoken 是一个用于 OpenAI 模型的快速 BPE 分词器，这里用在Meta Llama 3上。主要功能包括将文本编码为token，以及将token解码回文本。这个过程通常使用BPE（Byte Pair Encoding）算法或其…

阈值处理是很多高级算法底层处理的预方法之一。 自己求图像平均阈值： # -*- codingGBK -*- import cv2 as cv import numpy as np #求出图像均值作为阈值来二值化 def custom_image(image): gray cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY) cv.imshow("原来&qu…

文章目录 一、 线程的同步（一）无名信号量sem1. 定义和初始化2.获取信号量3.释放信号量4. 销毁5. 使用示例 （二）条件变量1. 定义和初始化2. 获取条件变量3. 释放条件变量4. 销毁条件变量 二、进程间通信（一）…

学习串口屏需要掌握的知识主要包括以下几个方面： 串口通信原理：串口屏是基于串口通信的显示控制模组，因此了解串口通信的基本原理和通信协议是必要的。你需要了解串口通信的基本概念、数据格式、波特率、校验位等参数，以及串口通…

今天发现一个神奇的语法规则 import numpy as np aa np.zeros((4,3)) print(aa) print(aa .shape[0] * aa. shape[1])结果是不报错的 结果是正常运行的 包括在jupyter里面，这种写法还是没有报错