前言 当我们需要传输一些特殊的数据时，且官方的消息包无法满足需求，我们便可以自己定义一个消息类型。 实验步骤 一、在终端输入cd ~/catkin_ws1/src进入工作空间中src目录 二、输入catkin_create_pkg qq_msgs roscpp rospy std_msgs message_generati…

搜索与图论&#xff1a;图中点的层次 题目描述参考代码 题目描述 输入样例 4 5 1 2 2 3 3 4 1 3 1 4输出样例 1参考代码 #include <cstring> #include <iostream> #include <algorithm>using namespace std;const int N 100010;int n, m; int h[N], e[N]…

1.pom.xml中加入gateway jar包 <dependency><groupId>org.springframework.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-gateway</artifactId></dependency> 2.创建权限过滤器 SecurityFilter /*** 鉴权过滤***/ Slf4j Component …

文章目录 一、使用步骤二、练习 一、使用步骤 步骤 创建.vue组件&#xff08;三个组成部分&#xff09;main.js中进行全局注册 使用方式 当成HTML标签直接使用 <组件名></组件名> 注意 组件名规范 —> 大驼峰命名法&#xff0c; 如 HmHeader 技巧&#xf…

139.单词拆分 题目链接&#xff1a;139.单词拆分 文档讲解&#xff1a;代码随想录/单词拆分 视频讲解&#xff1a;视频讲解-单词拆分 状态&#xff1a;已完成&#xff08;0遍&#xff09; 解题过程 这几天博主忙着面试和入职&#xff0c;一晃已经周四了&#xff0c;这个礼拜…

1.pom引入依赖&#xff1a; <dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>easyexcel</artifactId><version>3.0.5</version> </dependency> <dependency><groupId>com.deepoove</groupId><a…

在现代社会&#xff0c;服务器是我们数字世界的基石。无论是网站、云服务还是大数据处理&#xff0c;背后都有强大的服务器在默默工作。对于许多人来说&#xff0c;服务器的工作原理和组成可能显得神秘且复杂。今天&#xff0c;我们将通过一篇通俗易懂的文章&#xff0c;逐步揭…

Mojo用什么前端&#xff1a;深入解析Mojo与前端技术的融合之道 在数字化时代的浪潮中&#xff0c;Mojo作为一种新兴的技术或概念&#xff0c;正在逐渐崭露头角。然而&#xff0c;对于Mojo应使用何种前端技术&#xff0c;却成为了许多开发者心中的困惑。本文将从四个方面、五个…