开发环境 ubuntu22 ros humble c11 程序奔溃后core文件存储设置 1. 确保系统允许生成core文件 首先，检查和设置系统的core文件生成限制： 检查当前core文件大小限制 使用以下命令检查当前core文件大小限制： ulimit -c如果输出为 0&am…

计算机网络 —— 数据链路层（以太网） 什么是以太网以太网传输介质和拓扑结构的发展传输介质的发展：拓扑结构的发展： 10BASE-T 以太网适配器和MAC地址适配器（Adapter）MAC地址适配器与MAC地址的关系 MAC帧以太…

类的多态是面向对象编程的三大特性之一，与封装和继承并列。多态性允许我们将父对象设置为与其子对象相等的技术，让我们可以把一个子对象当作父对象对待。在Java中，多态主要体现在以下三个方面： 方法的重载（Overloadin…

文章目录 过滤器1.过滤器的实现1.1 实现过滤器1.2 配置过滤器1.2.1 过滤器的xml方式1.2.2 过滤器的注解方式 2. 过滤器的生命周期3. 过滤器链使用 过滤器 生活举例: 公司前台,停车场安保,地铁验票闸机 java中过滤仅仅是对请求做出过滤 客户端向服务器发出请求，在服…

目录 摘要 1. 条件编译 2. 宏函数 3. 字符串化和连接 4. 可变参数宏 5. 宏和模板结合使用 6. 防止重复包含 7. 复杂宏定义 8. 安全的宏函数 9. 内联宏与内联函数的比较 总结 摘要 C中的宏定义（Macros）是预处理器的一部分，可以在编…

在Python中，我们可以使用NumPy库来计算向量之间的夹角（通常是它们之间的余弦相似度）以及皮尔逊相关系数（Pearson correlation coefficient）。下面是一个Python脚本，展示了如何执行这些计算。 首先&#xf…

gulp-webserver 是一个用于搭建本地开发服务器的插件，它可以与 gulp 一起使用，提供实时刷新浏览器、目录列表显示等功能，从而提高前端开发效率。以下是关于 gulp-webserver 的详细教程： 1. 安装 Node.js 和 npm 首先&#xff0c…

中国铁路设计集团有限公司（简称中国铁设），原铁道第三勘察设计院集团有限公司（铁三院），是中国国家铁路集团有限公司所属的唯一设计企业，成立于1953年，总部位于天津市，是以…