在本教程中&#xff0c;展示如何在具有杂乱和遮挡的场景中找到刚性对象的对齐姿势。 一、The code 1#include <Eigen/Core>23#include <pcl/point_types.h>4#include <pcl/point_cloud.h>5#include <pcl/common/time.h>6#include <pcl/console/pri…

首先需要在配置文件申请的时候将hotspot勾选上&#xff0c;之后还要在x-code里添加对应的配置&#xff0c;由于我们并没有用到获取设备周边Wi-Fi的功能&#xff0c;所以就没申请相关权限 相关连接Wi-Fi代码如下&#xff1a; #import <NetworkExtension/NetworkExtension.h&…

文章目录 前提准备1.修改Ingress-Controller 运行模式为hostNetwork并生效2.给部署ingress-controller的节点打标签3.查看ingress-controller的部署情况 方式一&#xff1a;LVSKeepalivedNginxIngress一、部署ipvsadm和keepalived二、配置keepalived1.配置lvs01(keepalived mas…

1. prompt 请用python写程序&#xff1a; 1、输入一个-180到180之间的整数a 2、在当前图片内截取一个矩形 3、矩形相对于原始图像旋转角度为a 4、输出该矩形内的图片2. 实现代码 import cv2 import numpy as np def rotate_and_crop_image(image_path, angle): # 读取图像…

Deepin Linux 深度 V23 英文版本号&#xff1a;beige 谁起的烂名字。。。。。。 1. 打开文件管理器&#xff0c;在apt文件夹点右键&#xff08;以管理员身份打开&#xff09;&#xff0c; 2. 输入你的登录密码&#xff0c;以便打开文件夹&#xff08;管理员权限&#xff09;。…

文章目录 前言互斥锁的定义互斥锁的数据结构互斥锁的注意事项互斥锁API函数互斥锁的使用示例结语 前言 上篇我们讲过信号量&#xff0c;本篇讲下互斥体。本篇内核源码以内核5.10为例进行讲解 互斥锁的定义 其实信号量的值设置为1就可以使用信号量进行互斥访问了&#xff0c;…

作用&#xff1a;监视数据变化&#xff0c;执行一些业务逻辑或异步操作 这里的业务逻辑指发送请求等 语法&#xff1a; watch同样声明在跟data同级的配置项中 简单写法&#xff1a; 简单类型数据直接监视 完整写法&#xff1a;添加额外配置项 data: { words: 苹果,obj: {word…

文章目录 &#x1f4d2;声明&#x1f39a;专栏介绍&#x1f4d6;试读文章&#x1f380;关于华为OD &#x1f9f7;真题目录2024最新 C卷 & D卷 目录(实时跟新中~)2024最新 C卷 & D卷 100分题目 (实时跟新中~)2024最新 C卷 & D卷 200分题目 (实时跟新中~) &#x1f4…