Autoware 是一个开源的自动驾驶软件堆栈，提供了丰富的功能和模块，用于实现自动驾驶车辆的感知、定位、规划和控制等功能。北京渡众机器人公司将多款自动驾驶小车在多场景运行Autoware ，它可以实现以下功能： 1. 感知：利…

Prompt-Tuning方法 1 NLP任务四种范式 目前学术界一般将NLP任务的发展分为四个阶段，即NLP四范式： 第一范式：基于「传统机器学习模型」的范式，如TF-IDF特征朴素贝叶斯等机器算法；第二范式：基于「深度学习模…

1、在docker中运行了centos7镜像 2、进入到centos容器中使用systemctl命令时提示 systemctl Failed to get D-Bus connection: Operation not permitted 3、解决办法 在运行centos镜像的时候加上--privileged参数 4、附上docker官网命令说明截图

在数字化时代，我们经常需要从网上下载各种视频，但有时候下载的视频并不是我们想要的格式，比如WMV。为了能在更多的设备上播放或进行编辑，我们可能需要将其转换为更通用的MP4格式。 那么，下载的视频如何转换成MP4呢&am…

限时开放端口脚本 manage_port.sh 使用说明 简介 manage_port.sh 是一个用于在 Linux 系统上临时开放并随后关闭指定端口的脚本。该脚本接受端口号和时间（以分钟为单位）作为参数，并根据系统自动检测使用 ufw 或 firewalld 防火墙来管理端口…

Python局部变量：深入探索与实战应用 在Python编程中，局部变量是一个至关重要的概念。它们被定义在函数或方法内部，并且只在定义它们的那个特定的代码块中可见。然而，局部变量的使用并不总是那么简单明了，尤其是当涉及…

CSS中的堆叠上下文（Stacking Context）概念是为了管理和控制网页元素的重叠顺序而引入的。堆叠上下文的引入解决了以下几个关键问题： 层次管理： 在网页中，多个元素可能会相互重叠，堆叠上下文定义了这些元素的…

比较基础的一道题目，考察使用栈来实现队列，使用两个栈来模拟队列，栈的规则是后进先出，而队列是先进先出。 每次需要对栈进行操作时，将栈a的元素一次挪到栈b中，那么栈b中元素的出栈顺序，正好就是…